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申请/专利权人：北京城建集团有限责任公司
摘要：本发明涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种组装单元体用稳态调节控制系统，包括：承载平台；底部支撑模块，用以维持承载平台的整体稳定；检测计算模块，计算承载平台重心和荷载重心间的重心距离，以及，根据重心距离判断承载平台的工况类型；伸缩调节模块，调整伸缩调节的液压动力以调节承载平台的水平度调整荷载在承载平台上的重心位置；顶升支撑模块，用以调整荷载在承载平台上的重心位置；调节控制模块，用以对承载平台的位置进行调整以减小重心距离；水平度调整模块，用以确定水平度；本发明系统可实时调整伸缩臂和千斤顶的运行状态，改变单元体的重心位置，运载不同组装单元体，从而进一步提高顶升或降低过程中的稳定性，增强承载平台调节系统的平衡稳定性能。
主权项：1.一种组装单元体用稳态调节控制系统，其特征在于，包括：承载平台；底部支撑模块，其设置在承载面上，用以维持所述承载平台的整体稳定；检测计算模块，其按预设位置设置在所述承载平台下端，用以检测所述承载平台空载和荷载时的压力分布确定承载平台重心和荷载重心，计算承载平台重心和荷载重心间的重心距离，以及，根据重心距离判断承载平台的工况类型；伸缩调节模块，其分别与所述底部支撑模块和所述检测计算模块相连，用以根据所述重心距离，调整伸缩调节的液压动力以调节承载平台的水平度调整所述荷载在承载平台上的重心位置；顶升支撑模块，其分别与所述伸缩调节模块和所述检测计算模块相连，用以根据所述重心距离控制千斤顶的工作动力以通过调节承载平台的水平度调整所述荷载在承载平台上的重心位置；调节控制模块，其与所述顶升支撑模块、所述检测计算模块和所述承载平台相连，用以通过设置在所述承载平台下方的纵向调节机构调节承载平台的纵向位置和设置在承载平台下方的纵向调节机构垂直的横向调节机构调节承载平台的横向位置，对承载平台的位置进行调整以减小所述重心距离；水平度调整模块，其与伸缩调节模块和所述顶升支撑模块相连，用以根据所述重心距离和荷载重心偏离承载平台重心的方向确定所述水平度；其中，所述水平度为承载平台平面与水平面所夹锐角。
全文数据：
权利要求：
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