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申请/专利权人：杭州浙诚数据科技有限公司
摘要：本申请涉及一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法和系统，其中，该方法包括：基于获取的GPS轨迹数据和道路网络数据，计算GPS轨迹点的方向向量与GPS轨迹点的投影点方向向量之间的航向角折减系数；基于航向角折减系数，计算出GPS轨迹点的单态生成概率；并计算出GPS轨迹点的状态转移概率；基于状态转移概率和单态生成概率，通过维特比算法计算得到GPS轨迹与道路网络的匹配结果。通过本申请，实现了对传统隐马尔可夫模型的改进，通过引入航向角折减系数来计算单态生成概率，能更加精细地考虑GPS轨迹点与候选路段之间的方向一致性，从而提高了U型弯、双向道路等特殊情况的匹配精度，解决了如何提高路网匹配精度的问题。
主权项：1.一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取GPS轨迹数据和道路网络数据；基于所述GPS轨迹数据和所述道路网络数据，计算GPS轨迹点的方向向量与所述GPS轨迹点在道路网络中候选路段上的投影点的方向向量之间的航向角折减系数；基于所述航向角折减系数、所述GPS轨迹数据和所述道路网络数据，计算得到GPS轨迹点在道路网络中的候选路段的单态生成概率；基于所述GPS轨迹数据和所述道路网络数据，计算得到连续的两个GPS轨迹点的候选路段之间的状态转移概率；基于所述状态转移概率和所述单态生成概率，通过维特比算法计算得到GPS轨迹与道路网络的匹配结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州浙诚数据科技有限公司 一种基于隐马尔可夫模型的地图匹配方法和系统
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