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申请/专利权人：清华大学

摘要：本发明提供了一种倾转旋翼飞机纵向重心位置的快速估算方法，属于动力学建模及飞行试验领域，该方法首先测量飞机关键距离参数及所有短舱置于竖直、水平不同状态下的前、后起落架承受的重量，进而基于力矩平衡原则，计算飞机纵向重心位置相对于机翼弦长的占比，获得各个短舱置于水平状态相对于竖直状态时飞机纵向重心的前移量，最后结合短舱倾转对重心的影响规律，得出倾转旋翼飞机所有短舱在任意倾转角度组合时飞机的纵向重心位置。本发明相比于所有短舱倾转角组合下直接测量的方法，具有实现简单快速、变化规律拟合准确的优势，能够快速准确获得倾转旋翼飞机全包线飞行过程中纵向重心位置，为飞机悬停操控能力、巡航静稳定性等的分析提供支撑。

主权项：1.一种倾转旋翼飞机纵向重心位置的快速估算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：测量倾转旋翼飞机前起落架沿机身方向到后起落架的距离Lfg-rg，机头沿机身方向到前起落架的距离Lnose-fg，机头沿机身方向到机翼前缘的距离Lnose-wingle，机翼平均气动弦长S2：假设倾转旋翼飞机共有N个可倾转短舱，则沿机头向机尾方向，对倾转旋翼飞机的所有可倾转短舱依次执行：将第k个短舱置于竖直状态，测量前起落架承受的飞机重量和后起落架承受的飞机重量再将第k个短舱置于水平状态，测量前起落架承受的飞机重量和后起落架承受的飞机重量其中k＝1,…,N；在对第k个短舱执行上述测量时，其它短舱均置于竖直状态；S3：采用式1计算第k个短舱置于竖直状态时前起落架沿机身方向到重心的距离和第k个短舱置于水平状态时前起落架沿机身方向到重心的距离其中，式1表示为： 采用式2获得第k个短舱由竖直状态转向水平状态时，飞机纵向重心位置前移量Δλcogk，其中，式2表示为： S4：采用式3计算第k个短舱置于水平状态时机翼前缘沿机身方向到重心的距离其中，式3表示为： 采用式4计算第k个短舱置于水平状态时纵向重心位置沿机翼弦长方向的占比其中，式4表示为： S5：采用式5计算倾转旋翼飞机的所有N个短舱在任意倾转角度向量χ＝[χ1,χ2,…χN]下，飞机纵向重心位置沿机翼弦长方向的占比λcogχ，其中，式5表示为： 其中，χk∈[0°,90°]为倾转旋翼飞机第k个短舱的倾转角，χk＝0°代表第k个短舱置于水平状态，χk＝90°代表第k个短舱置于竖直状态。

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