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申请/专利权人:北京航空航天大学
摘要:本申请公开了一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备,涉及人体行走步态轨迹测量技术领域,该方法包括:获取足部IMU测量得到的欧拉角数据;根据欧拉角数据和初始欧拉角偏置计算出足部IMU的角度变化值;基于足部IMU的角度变化值确定出人体行走单步时间;获取人体行走单步时间内腰部IMU测量得到的加速度;基于腰部IMU测量得到的加速度计算出人体行走单步时间内的位移;根据人体行走单步时间内的位移确定质心运动轨迹。本申请基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备,可有效提高人体质心运动轨迹测量的速度和精确度,并可在室内外任意场景使用。
主权项:1.一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法,其特征在于,包括:获取足部IMU测量得到的欧拉角数据;根据欧拉角数据和初始欧拉角偏置计算出足部IMU的角度变化值;所述初始欧拉角偏置根据人体静止时足部IMU测量得到的欧拉角数据计算求得;基于足部IMU的角度变化值确定出人体行走单步时间;获取人体行走单步时间内腰部IMU测量得到的加速度;基于腰部IMU测量得到的加速度计算出人体行走单步时间内的位移;根据人体行走单步时间内的位移确定质心运动轨迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京航空航天大学 一种基于IMU的人体质心运动轨迹测量方法、产品、介质及设备
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