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申请/专利权人：中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心
摘要：本发明公开了永磁同步电机技术领域的一种自动补偿霍尔扇区误差的BLDC转子角度获取方法、系统、介质及设备，旨在解决现有技术不能自动识别补偿动态环境下扇区误差的问题。方法包括：获取当前状态下BLDC电机的平均转速；获取当前霍尔中断对应的定位角度和转子角度，计算两者之间的误差并进行实时误差补偿，得到补偿后误差；根据标准扇区角度、所述BLDC电机的平均转速和补偿后误差，计算得到扇区角度步进值；根据所述扇区角度步进值、当前霍尔中断对应的定位角度和转子角度，计算得到转子实时位置。本发明可实现在霍尔传感器安装存在误差、负载不均匀等导致扇区存在误差的情况下，准确获取转子角度，方案简单，占用资源少，通用性强。
主权项：1.一种自动补偿霍尔扇区误差的BLDC转子角度获取方法，其特征在于，包括：获取当前状态下BLDC电机的平均转速；获取当前霍尔中断对应的定位角度和转子角度，计算两者之间的误差并进行实时误差补偿，得到补偿后误差；根据标准扇区角度、所述BLDC电机的平均转速和补偿后误差，计算得到扇区角度步进值；根据所述扇区角度步进值、当前霍尔中断对应的定位角度和转子角度，计算得到转子实时位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 一种自动补偿霍尔扇区误差的BLDC转子角度获取方法、系统、介质及设备
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