买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司

摘要：本申请公开了一种使用RGV轨道小车运输重物的控制系统，涉及轨道小车运送控制领域，包括：首尾拼接的满载轨道和空载轨道；所述满载轨道和所述空载轨道的第一拼接处设有四分度转向平台，第二拼接处设有二分度转向平台；所述四分度转向平台，用于将RGV轨道小车转向至不同区域；所述二分度转向平台，用于将所述RGV轨道小车转向至空载运行路径北区和满载运行路径北区；所述RGV轨道小车上设有调度控制器，用于控制所述RGV轨道小车转向，以及，根据RGV轨道小车状态以及人员入侵图像模型控制所述RGV轨道小车运行，本申请能够提高人工运送方式工作效率，降低工人劳动强度。

主权项：1.一种使用RGV轨道小车运输重物的控制系统，其特征在于，包括：首尾拼接的满载轨道和空载轨道；其中，所述满载轨道和所述空载轨道的第一拼接处设有四分度转向平台，第二拼接处设有二分度转向平台；所述空载轨道途径空载运行路径南区以及空载运行路径北区；所述满载轨道途径满载运行路径南区以及满载运行路径北区；所述四分度转向平台，用于将RGV轨道小车转向至不同区域；不同区域包括充电区、维修区、待机区和轨道区域；所述轨道区域包括所述空载运行路径南区以及所述满载运行路径南区；所述RGV轨道小车用于运输物品；所述二分度转向平台，用于将所述RGV轨道小车转向至所述空载运行路径北区和所述满载运行路径北区；所述RGV轨道小车上设有调度控制器，所述调度控制器用于控制所述RGV轨道小车转向，以及，根据RGV轨道小车状态以及人员入侵图像模型控制所述RGV轨道小车运行；所述RGV轨道小车状态包括工作状态、待机状态、缺电状态、满电状态、完好状态以及故障状态；所述人员入侵图像模型包括进入满载运行路径南区的人员入侵图像模型、进入满载运行路径北区的人员入侵图像模型、进入空载运行路径南区的人员入侵图像模型、进入空载运行路径北区的人员入侵图像模型、进入二分度转向平台所在区域的人员入侵图像模型、进入四分度转向平台所在区域的人员入侵图像模型、进入充电区的人员入侵图像模型、进入待机区的人员入侵图像模型以及进入维修区的人员入侵图像模型；所述人员入侵图像模型是根据各个区域的工作区域图像构建的。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 云南驰宏锌锗股份有限公司 一种使用RGV轨道小车运输重物的控制系统