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申请/专利权人：深圳金三立视频科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，涉及机器视觉与图像处理领域，包括：检测准备阶段时，使用正常拍摄进行图像抓取，得到预置位图像；对编号相邻的预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像；使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外预备图像；得到红外预备汇总图像；实际检测阶段时，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外实际图像；得到红外实际汇总图像；比较编号相同的开关在红外实际汇总图像的开关状态与作业人员预设的开关状态，如果不一致，则发出告警，提醒工作人员到配电房进行检测。通过融合得到预置位汇总图像，能避免重复判断，使用红外进行识别，避免对开关形态误判。
主权项：1.一种基于视觉识别的配电房线状开关状态自动检测方法，其特征在于，包括：使用摄像机获取配电房线状开关的图像，摄像机的拍摄模式分为正常拍摄和红外拍摄；对摄像机的球机进行拍摄设置，得到至少一个拍摄视角，按角度大小，对至少一个拍摄视角进行编号；开关检测分为检测准备阶段和实际检测阶段；检测准备阶段时，配电房线状开关均设置为断开状态，摄像机转动球机转到拍摄视角，使用正常拍摄进行图像抓取，得到预置位图像，对至少一个预置位图像进行融合，得到预置位汇总图像；记录编号相邻的预置位图像融合时的重叠部分，作为特征区域，将进行融合的编号相邻的预置位图像的编号与特征区域对应；在预置位汇总图像中获取开关的位置坐标，作为特征坐标；摄像机转动球机转到拍摄视角，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外预备图像，融合得到红外预备汇总图像；实际检测阶段时，配电房线状开关状态由作业人员设置，摄像机转动球机转到拍摄视角，使用红外拍摄进行图像抓取，得到红外实际图像，对至少一个红外实际图像进行融合，得到红外实际汇总图像；获取单个开关的轮廓区域，作为待检测区域；在红外预备汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成基准区域；在红外实际汇总图像的至少一个特征坐标处，均形成实测区域；将实测区域与其中心的坐标相同的基准区域进行比对；对红外实际汇总图像的开关编号，对红外实际汇总图像的开关状态进行预警。
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权利要求：
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