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开放词汇的3D场景处理 

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申请/专利权人:脸萌有限公司;北京有竹居网络技术有限公司

摘要:提出了一种用于检测3D场景中的对象的方法,包括获取检测模型,该检测模型描述了多个对象的多个基类与该多个对象的3D数据之间的关联关系。接收要在3D场景中检测的多个候选对象的多个开放类,该多个开放类包括多个基类和不在该多个基类中的至少一个新类。基于该检测模型和该多个开放类,在3D场景的3D数据中检测3D部分,该3D部分对应于该多个候选对象中的目标候选对象。通过这种方法,可以从3D数据检测到属于新类、在检测模型的训练数据中未被标注的对象。

主权项:1.一种用于检测三维3D场景中的对象的方法,包括:获取检测模型,所述检测模型描述多个对象的多个基类与所述多个对象的3D数据之间的关联关系;接收要在3D场景中检测的多个候选对象的多个开放类,所述多个开放类包括所述多个基类和不被包括在所述多个基类中的至少一个新类;以及基于所述检测模型和所述多个开放类,在所述3D场景的3D数据中检测与所述多个候选对象中的目标候选对象相对应的3D部分,所述目标候选对象的类被包括在所述多个开放类中。

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权利要求:

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