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一种船舶航速闭环自动控制系统及方法 

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申请/专利权人:上海海事大学

摘要:本发明提出一种船舶航速闭环自动控制系统及方法,通过检测反馈模块获取反馈信息,通过外环控制模块,生成最终有效的主机转速指令,实现外环船速控制转换为中环主机转速控制;通过中环控制模块,将主机转速指令与主机转速n相比较的转速偏差,并生成最终有效的主机油门指令,实现中环主机转速控制转换为内环油门控制;通过内环控制模块,将主机油门指令与油门反馈信号L的油门偏差生成优化的油门开度S;完成油门闭环调节,从而实现船舶航速闭环自动控制,使得船舶航行渐进稳定,运行安全,提高航行效率,从而满足船舶航行稳定、高效、安全可靠的需求。

主权项:1.一种船舶航速闭环自动控制系统,其特征在于,包括:检测反馈模块:用于检测并获取反馈信息,并转换为反馈信号;外环控制模块:用于利用所述反馈信号,将外环船速控制转换为中环主机转速控制;中环控制模块:用于实现主机转速闭环控制,将中环主机转速控制转换为内环油门控制;内环控制模块:用于实现主机油门的闭环调节,从而实现船舶航速闭环自动控制。

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