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申请/专利权人：南京擎华信息科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种室外轨道自动巡检智能设备，涉及安全应急监控领域，包括轨道、巡检机器人和接触式自动充电桩，巡检机器人行走于轨道上，接触式自动充电桩设置于轨道的末端；巡检机器人包括外壳、驱动轴、驱动轮、电机、减速器、集成一体化控制盒和锂电池，驱动轴的数目为两个，且两个驱动轴分别转动设置于外壳的两侧，两个驱动轴的两端与驱动轮固定连接，减速器、集成一体化控制盒和锂电池均固定安装于外壳的内部，电机固定设置于减速器的侧壁上，且电机的输出端与减速器的输入端固定连接。本实用新型解决了现存巡检设备体积较大，不易搬运运输，且需要人工辅助，浪费劳动力且准确性有差异，在恶劣天气下无法进行巡检工作的问题。
主权项：1.一种室外轨道自动巡检智能设备，包括轨道1、巡检机器人2和接触式自动充电桩3，其特征在于：所述巡检机器人2行走于轨道1上，所述接触式自动充电桩3设置于轨道1的末端；所述巡检机器人2包括外壳4、驱动轴5、驱动轮6、电机7、减速器8、集成一体化控制盒9和锂电池10，所述驱动轴5的数目为两个，且两个驱动轴5分别转动设置于外壳4的两侧，两个所述驱动轴5的两端与驱动轮6固定连接，所述减速器8、集成一体化控制盒9和锂电池10均固定安装于外壳4的内部，所述电机7固定设置于减速器8的侧壁上，且电机7的输出端与减速器8的输入端固定连接，所述减速器8的两个输出轴和两个驱动轴5均固定设有同步轮11，相邻两个所述同步轮11之间通过同步带12传动连接，所述外壳4的前侧壁设有高清摄像头13，所述高清摄像头13的底部设有RFID读卡器15，且外壳4的后侧壁设有与接触式自动充电桩3接触的纯铜接触式自动充电片16，所述外壳4的前后两侧均设有超声波雷达14，所述外壳4的顶部设有天线17、声光报警器18和双目摄像机19。
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百度查询： 南京擎华信息科技有限公司 一种室外轨道自动巡检智能设备
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