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壳体装配装置 

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申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司

摘要:本发明公开了一种壳体装配装置,所述壳体装配装置包括基座、传动组件、夹持组件、压装组件和检测组件,所述传动组件包括第一传动模块、第二传动模块,所述第一传动模块安装在所述基座上,所述第二传动模块与所述第一传动模块相连,所述夹持组件包括转盘模块和夹紧模块,所述转盘模块可转动地安装在所述第二传动模块上,所述夹紧模块安装在所述转盘模块上,所述压装组件包括第三传动模块和吸附模块,所述第三传动模块安装在所述基座上,所述吸附模块安装在所述第三传动模块上,所述检测组件包括装配监测模块和裂纹检测模块。本发明实施例的壳体装配装置装配精度高、装配效率高,还可以有效提高工件的良品率。

主权项:1.一种壳体装配装置,用于装配通过卡扣连接的壳体,其特征在于,所述壳体装配装置包括:基座1;传动组件2,所述传动组件2包括第一传动模块21、第二传动模块22,所述第一传动模块21安装在所述基座1上,所述第二传动模块22与所述第一传动模块21相连,所述第一传动模块21和所述第二传动模块22均可沿水平方向移动,且二者的移动方向成夹角;夹持组件3,所述夹持组件3包括转盘模块31和夹紧模块32,所述转盘模块31可转动地安装在所述第二传动模块22上,所述夹紧模块32安装在所述转盘模块31上;压装组件4,所述压装组件4包括第三传动模块41和吸附模块42,所述第三传动模块41安装在所述基座1上,所述吸附模块42安装在所述第三传动模块41上,所述第三传动模块41可带动所述吸附模块42在竖直方向上移动;检测组件5,所述检测组件5安装在所述基座1上,所述检测组件5包括装配监测模块51和裂纹检测模块52,所述装配监测模块51可通过测量壳体的不同装配面之间的距离以监测卡扣的安装到位情况,所述裂纹检测模块52可采集壳体的图像以检测壳体上的裂纹情况。

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