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申请/专利权人：新疆大学
摘要：本实用新型专利公开了一种涉及气体绝缘封闭开关设备gasinsulatedswitchgear，GIS设备内部清扫的管道机器人，主要用于GIS设备内部清扫。其特征在于三段模块化机箱主体，前段，中段和末段，躯干内部留有剩余空间以配备单片机模块、电源、电机、机械结构和发射处理模块；驱动部分的每个麦克纳姆轮均有各自的电机和带传动来控制辊子旋向和转向；清理部分由毛刷、真空泵、异物收纳仓、伸缩连杆机构、液压泵传动机构组成，中间连接部分由螺栓和毡圈紧固连接；数字图像接收与处理部分由环境监测感知模块、摄像头调节基座、多个姿态控制连杆、机械臂基座组成，其中环境监测感知模块包括VR摄像头、探照灯、VR模块驱动板、底部进气孔、气体检测模块、TYPE‑C转接板和TYPE‑C接头。
主权项：1.一种新型用于GIS设备内部智能检测清理的管道机器人，其特征在于三段模块化机箱主体，前段，中段和末段，躯干内部留有剩余空间以配备单片机模块、电源、电机、机械结构和发射处理模块；驱动部分的每个麦克纳姆轮均有各自的电机和带传动来控制辊子旋向和转向；清理部分由毛刷、真空泵、异物收纳仓、伸缩连杆机构、液压泵传动机构组成，中间连接部分由螺栓和毡圈紧固连接，以防湿防潮；数字图像接收与处理部分由环境监测感知模块、摄像头调节基座、多个姿态控制连杆、机械臂基座组成，其中环境监测感知模块包括VR摄像头、探照灯、VR模块驱动板、底部进气孔、气体检测模块、TYPE-C转接板和TYPE-C接头，对GIS内部的情况和气体环境进行准确分析，将识别的信息通过TYPE-C转接板反馈给操作者，操作者通过终端控制小车去找到异物所在处并通过控制终端控制清扫模块清扫异物；其中微型摄像头的位置可由摄像头调节基座、姿态控制连杆、机械臂基座通过机械控制来达到广角监测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆大学 一种新型用于GIS设备内部智能检测清理的管道机器人
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