龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：苏州派尼迩医疗科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、一次性穿刺针进针装置、伺服电机、电动推缸、第一驱动装置和第二驱动装置；第一驱动装置、第二驱动装置中均设有用于同步驱动一次性穿刺针进针装置执行穿刺动作的传动装置；一次性穿刺针进针装置能快速地与所述第一驱动装置、第二驱动装置进行组装与拆卸，并与传动装置传动连接；第二驱动装置相对于第一驱动装置作平行移动分离的同时能驱动一次性穿刺针进针装置分离，对一次性穿刺针进针装置中穿刺针进行释放。
主权项：1.一种用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置，固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端，用于驱动穿刺针完成进针动作，包括有结构光3D相机、一次性穿刺针进针装置，伺服电机和电动推缸，其特征在于，所述穿刺执行装置进一步包括有第一驱动装置和第二驱动装置；所述结构光3D相机和所述第一驱动装置固定成一整体直接固定安装在穿刺手术机器人机械臂末端；所述第二驱动装置能相对移动的与所述第一驱动装置安装连接；所述第一驱动装置、第二驱动装置中均设有用于同步驱动所述一次性穿刺针进针装置执行穿刺动作的传动装置；所述一次性穿刺针进针装置能快速地与所述第一驱动装置、第二驱动装置进行组装与拆卸，并与所述传动装置传动连接；位于所述一次性穿刺针进针装置安装位置相对的一侧固定安装有所述伺服电机和所述电动推缸；所述第二驱动装置相对于所述第一驱动装置作平行移动分离的同时能驱动所述一次性穿刺针进针装置分离，对所述一次性穿刺针进针装置中穿刺针进行释放。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州派尼迩医疗科技有限公司 用于穿刺手术机器人的穿刺执行装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号