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申请/专利权人：天津科技大学;天津中德应用技术大学
摘要：本实用新型公开了一种自主建图导航的履带式机器人，包括箱体、车轮移动机构、机械手组件及建图导航机构；箱体内部安装中央处理模组、全球卫星定位系统信号处理器，箱体尾部安装信号传输接收天线；机械手组件安装在箱体的顶面上；建图导航机构包括与中央处理模组通过线束线性连接的激光雷达、惯性测量模组、方向可调的摄像组件及全球卫星定位系统信号接收天线；车轮移动机构包括对称的设置于箱体两侧的呈三角状的车轮组件及驱动车轮组件运转的驱动组件。通过多种位于箱体中心线上的传感器反馈信息，提高了机器人的自主建图精度，结合呈三角状的车轮组件使机器人在复杂的环境中也能结合实际路况自主避障或越障行进，更好的完成任务。
主权项：1.一种自主建图导航的履带式机器人，其特征在于，包括箱体1、车轮移动机构2、机械手组件60及建图导航机构3；其中，所述箱体1，其内部固定的设置有中央处理模组10及全球卫星定位系统信号处理器11；所述箱体1的后侧板上固定的设置有信号传输接收天线12；所述机械手组件60，固定的设置在所述箱体1的顶面上；所述车轮移动机构2，包括对称的设置于所述箱体1两侧的呈三角状的车轮组件40及用于驱动所述车轮组件40运转的驱动组件50；所述建图导航机构3，设置于所述箱体1上，包括设置于所述箱体1顶面上的激光雷达32、惯性测量模组33、全球卫星定位系统信号接收天线34及方向可调的摄像组件30；所述全球卫星定位系统信号处理器11、信号传输接收天线12、激光雷达32、惯性测量模组33、摄像组件30及机械手组件60均与所述中央处理模组10通过线束线性连接，用于处理各类信息数据与指令信号；所述全球卫星定位系统信号处理器11与所述全球卫星定位系统信号接收天线34通过线束线性连接，实现对全球卫星定位系统信号处理功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津科技大学 天津中德应用技术大学 一种自主建图导航的履带式机器人
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