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申请/专利权人：南京诺源医疗器械有限公司

摘要：本发明提供一种自动去雾的内窥镜控制装置及方法，包括：物镜保护镜片，与内窥镜的物镜镜头外侧固定连接，所述物镜保护镜片内部一侧蒸镀有透明导电膜层；去雾控制电路，分别与透明导电膜层的电极连接，用于响应控制指令对透明导电膜层加热控制；计算模块，与所述去雾控制电路连接，用于对内窥镜的数字图像分析得到相对应的雾气指数，基于所述雾气指数生成控制指令发送至去雾控制电路。

主权项：1.自动去雾的内窥镜控制装置，其特征在于，包括：物镜保护镜片，与内窥镜的物镜镜头外侧固定连接，所述物镜保护镜片内部一侧蒸镀有透明导电膜层；去雾控制电路，分别与透明导电膜层的电极连接，用于响应控制指令对透明导电膜层加热控制；计算模块，与所述去雾控制电路连接；计算模块接收内窥镜的数字成像模块的数字图像，基于预设的雾气检测算法对数字图像分析得到物镜镜头的雾气指数，根据所述雾气指数生成相对应的控制指令；去雾控制电路的单片机在接收到控制指令后，根据所述控制指令生成对PWM控制模块的占空比控制信息，PWM控制模块响应于所述占空比控制信息对透明导电膜层加热；将占空比控制信息所对应的数值调整为1，去雾控制电路的AD采样模块对透明导电膜层的电能检测得到相对应的电能信息，单片机基于所述电能信息生成与透明导电膜层所对应的温度信息；根据所述温度信息、透明导电膜层的加热信息得到与内窥镜对应的显示信息；所述计算模块接收内窥镜的数字成像模块的数字图像，基于预设的雾气检测算法对数字图像分析得到物镜镜头的雾气指数，根据所述雾气指数生成相对应的控制指令，包括：计算所述数字图像的暗通道图像及相对应的配置灰度值，根据所述配置灰度值降序排序得到暗通道图像序列，选择前部预设数量的暗通道图像得到图像集合；确定图像集合中相应配置灰度值的像素点在原始的数字图像处所对应的像素点，并获取相应像素点所对应的RGB像素值；基于所述RGB像素值综合计算得到与物镜镜头的雾气指数，根据所述雾气指数生成相对应的控制指令，每个雾气指数具有相对应的控制指令；所述计算所述数字图像的暗通道图像及相对应的配置灰度值，根据所述配置灰度值降序排序得到暗通道图像序列，选择前部预设数量的暗通道图像得到图像集合，包括：依次将数字图像中每个像素点作为目标像素点，根据数字图像中每个目标像素点的位置确定其相对应的采集窗口，将所述采集窗口与所述目标像素点对应设置；将采集窗口所采集的目标像素点之外的所有像素点作为待处理像素点，确定所有待处理像素点、目标像素点中灰度值最小的像素点作为选定像素点，将选定像素点所对应的灰度值作为目标像素点的配置灰度值；在判断得到所有目标像素点对应的配置灰度值后，以所述配置灰度值为对每个目标像素点所对应的目标像素点降序排序得到暗通道图像序列；所述依次将数字图像中每个像素点作为目标像素点，根据数字图像中每个目标像素点的位置确定其相对应的采集窗口，将所述采集窗口与所述目标像素点对应设置，包括：确定每个目标像素点所对应初始的采集窗口，所述采集窗口包括位于中心的目标槽位以及位于目标槽位四周的待处理槽位，所述采集窗口中的槽位为5个；将初始的采集窗口中的目标槽位与目标像素点对应设置，若判断采集窗口中其他待处理槽位分别具有相对应的像素点，则将相应的目标像素点与初始的采集窗口对应设置；若判断采集窗口中具有不对应像素点的待处理槽位，则将相应的待处理槽位由所述采集窗口删除，得到处理后的采集窗口与所述目标像素点对应设置；若判断所删除的待处理槽位大于1，则对采集窗口进行形状调整处理，得到处理后的采集窗口与所述目标像素点对应设置。

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