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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种用于蛇形臂机器人的减摩外皮结构，包括基座以及集成于基座的滚子组件；基座分为彼此装配固定的上部基座和下部基座；滚子组件包括内侧滚子和外侧滚子；内侧滚子集成于下部基座，外侧滚子安装于凹陷空间内；外侧滚子和内侧滚子之间具有移动的保护膜。本发明的减摩外皮结构既实现了模仿植物尖端翻转生长的原理，采用多组滚子的方式来实现翻转的效果，并使内外滚子保持接触的同时使膜能够完整地在内外滚子间运动；利用基座内的凹陷空间安装内外侧滚子，能够避免滚子组件外径整体大于基座的外径，使得滚子整体收纳在凹陷空间内，满足不同环境条件下的使用需求，也为其他不同功能的减摩外皮提供了设计模板及设计新思路。
主权项：1.一种用于蛇形臂机器人的减摩外皮结构，其特征在于，该减摩外皮结构10包括：基座，所述基座的中心具有通孔，蛇形臂机器人100由所述通孔穿过；以及集成于所述基座的滚子组件；所述基座分为彼此装配固定的上部基座101和下部基座102；所述滚子组件包括内侧滚子201和外侧滚子203；所述内侧滚子201集成于所述下部基座102，所述外侧滚子203安装于所述上部基座101和下部基座102之间；所述上部基座101和所述下部基座102之间形成有凹陷空间104，所述外侧滚子203安装于该凹陷空间104内；所述外侧滚子203和所述内侧滚子201之间具有移动的保护膜。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种用于蛇形臂机器人的减摩外皮结构
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