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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司
摘要：本发明公开了一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，从第二地图来源获取第二高精度地图；根据第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并构建导航地图地理围栏；根据第一导航地图确定导航路径数据，并从第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据自动驾驶路径数据确定是否更新导航地图地理围栏，以同步第二高精度地图地理围栏和导航地图地理围栏。通过运行本发明实施例所提供的技术方案，可以解决若高精度地图和导航地图来源不同，难以在导航地图中构建与高精度地图同步的地理围栏的问题，取得了实现导航地图和高精度地图中地理围栏同步的有益效果。
主权项：1.一种地理围栏同步方法，应用于自动驾驶车辆，其特征在于，包括：从第一地图来源获取第一高精度地图和第一导航地图，以及从第二地图来源获取第二高精度地图；根据所述第一高精度地图离线确定第一高精度地图地理围栏，并根据所述第一高精度地图地理围栏构建所述第一导航地图中的导航地图地理围栏；根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据；根据所述自动驾驶路径数据确定是否更新所述导航地图地理围栏，以根据判断结果同步所述第二高精度地图的第二高精度地图地理围栏和所述导航地图地理围栏；其中，所述根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并根据所述导航路径数据从所述第二高精度地图中获取自动驾驶路径数据，包括：根据所述第一导航地图确定导航路径数据，并从所述导航路径数据中确定导航路径特征点；根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据；其中，所述根据所述导航路径特征点和所述第二高精度地图获取所述自动驾驶路径数据，包括：通过所述导航路径特征点的形状、位置信息与所述第二高精度地图进行匹配，获取所述第二高精度地图中与导航路径相同的路径；根据所述第二高精度地图的地理围栏获取所述相同的路径中进行自动驾驶路径的自动驾驶路径数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 一种地理围栏同步方法、装置、电子设备及存储介质
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