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申请/专利权人：北京爱笔科技有限公司

摘要：本申请实施例公开了一种抛物行为识别方法、模型训练方法及相关装置，其中抛物行为识别方法包括：获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在目标视频中的顺序确定的；运动像素点对应的时间信息为其所属的运动区域对应的时间信息；通过抛物行为识别模型，根据多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度；根据所述置信度，确定目标视频中运动目标是否对应于抛物行为。

主权项：1.一种抛物行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息；所述目标运动轨迹是根据目标轨迹图像中对应于运动目标的多个运动区域及其各自对应的时间信息确定的，所述多个运动区域分别所属于目标视频中的多帧图像，所述运动区域对应的时间信息是根据其所属的图像在所述目标视频中的顺序确定的；所述运动像素点所属于所述运动区域，所述运动像素点对应的时间信息为其所属的所述运动区域对应的时间信息；通过抛物行为识别模型，根据所述目标运动轨迹上多个运动像素点各自对应的位置信息及时间信息，确定所述目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度；根据所述置信度，确定所述目标视频中所述运动目标是否对应于抛物行为；在确定根据第一目标轨迹图像确定的第一目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度高于预设置信度阈值，以及确定根据第二目标轨迹图像确定的第二目标运动轨迹对应于抛物行为的置信度高于所述预设置信度阈值，且所述第一目标轨迹图像与所述第二目标轨迹图像之间的时间间隔小于预设时长的情况下，所述方法还包括：基于预设采样标准，在所述第一目标运动轨迹上采集第一采样点组成第一采样点集，以及在所述第二目标运动轨迹上采集第二采样点组成第二采样点集；将所述第一采样点集和所述第二采样点集中对应于相同横坐标的第一采样点和第二采样点，组成采样点对；针对每个所述采样点对，确定其中所述第一采样点与所述第二采样点的纵坐标差值，作为所述采样点对对应的差值距离；计算各个所述采样点对各自对应的差值距离的平均值，作为平均距离；判断所述平均距离是否小于预设距离阈值，若是，则确定所述第一目标运动轨迹和所述第二目标运动轨迹对应于同一抛物行为。

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权利要求：

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