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申请/专利权人：长安大学

摘要：一种多层环形自行车立体车库及操作方法，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；本发明区别于现有的停车库，利用自行车轻便的优点，将自行车车架的沟槽向环形车库中心向心倾斜，为自行车提供向心力，由于圆周运动速度小，离心力不大，同时车架结构上在后轮处设计有挡板，可防止自行车随意运动，这样设计无需夹车装置夹住车轮，简化了车架结构，提高了自行车种类的兼容性，节省了制造成本。

主权项：1.一种多层环形自行车立体车库，其特征在于，包括车库机架、防护机构、竖直传动机构、自行车固定架和水平传动机构；车库机架垂直设置在地面，车库机架的顶部为停车区，防护机构设置在停车区外侧；竖直传动机构沿着车库机架轴向设置，停车区设置有若干层水平传动机构；水平传动机构包括环形滑轨（13）、推拉块驱动机构和第一推拉块（18），第一推拉块（18）套设在环形滑轨（13）上，推拉块驱动机构固定设置在第一推拉块（18）上，用于带动第一推拉块（18）在环形滑轨（13）上滑动；竖直传动机构包括丝杠驱动机构、丝杠（9）、竖直滑轨（11）、滑块（12）和托板（10）；竖直滑轨（11）沿着车库机架轴向设置，竖直滑轨（11）侧面平行设置有丝杠（9），丝杠驱动机构设置在车库机架顶部，丝杠驱动机构输出端连接丝杠（9），滑块（12）螺纹套设在丝杠（9）上，滑块（12）的侧面卡在竖直滑轨（11）上，托板（10）固定设置在滑块（12）上；自行车固定架包括弧形滑轨、第二推拉块和自行车车架槽（24）；第二推拉块套设在弧形滑轨，自行车车架槽（24）固定设置在第二推拉块上；环形滑轨（13）为有缺口的环形滑轨，弧形滑轨能够和环形滑轨（13）的缺口匹配形成完整圆形滑轨；推拉块驱动机构包括伺服电机（16）、伺服电机机架（14）、电机齿轮（17）和底座齿轮（15）；底座齿轮（15）通过螺栓固定套设在车库机架上，环形滑轨（13）同心设置在底座齿轮（15）上，伺服电机（16）设置在伺服电机机架（14）上，伺服电机（16）输出端设置电机齿轮（17），电机齿轮（17）和底座齿轮（15）啮合；底座齿轮（15）为具有缺口的齿轮，缺口位置和环形滑轨（13）缺口位置重合；托板（10）的形状和底座齿轮（15）的缺口相匹配，托板（10）的边缘设置为齿轮状，托板（10）能够和底座齿轮（15）形成一个完整的圆形齿轮；底座齿轮（15）上设置有光电门传感器；丝杠驱动机构包括步进电机（7）、控制台（6）和单片机控制器（8）；单片机控制器（8）设置在控制台（6）上，步进电机（7）连接单片机控制器（8），步进电机（7）的输出端连接丝杠（9）。

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