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申请/专利权人：深圳市丰美自动化设备有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动纸盒压盖机，包括盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架，其特征在于：1）设置盒片储存机构，一次性储存大量的盒片，盒身成型机构自动将盒片拉开成方形盒身；2）设置纸盒送料机构，将成型的方形盒身移送到铁盖取料压合机构下方；3）设置铁盖储存机构，一次性储存大量的铁盖，铁盖取料压合机构自动取出铁盖，朝下翻转90°压合在方形盒身上；4）送料机构继续将压合完成的纸盒移送到输送带输送出去，完成整个工作流程；5）整个过程全自动机械化流水作业，实现无人化生产，工作效率高，减轻了工人劳动强度，减少残次品，提高了产品质量。

主权项：1.一种全自动纸盒压盖机，包括盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带、机架；其特征在于:所述盒片储存机构用于放置储存片状的盒片；所述盒身成型机构，用于将盒片从盒片料仓中取出，并拉开成方形盒身；所述铁盖储存机构用于放置储存铁质的盖子；所述铁盖取料压合机构，用于将铁盖从铁盖料仓中取出，然后翻转朝下将铁盖压合在方形盒身上；所述纸盒送料机构，先将方形盒身移动到铁盖取料压合机构下方，压盖完成后，再移送到输送带上；完成整个工作；所述盒片储存机构，包括盒片料仓、重力推进机构、盒片分张装置:所述盒片料仓为倾斜设置，盒片进口高，盒片出料口位置低，可以一次储存放置很多片状的盒片，盒片料仓下底面设有支撑柱:所述重力推进机构包括滑轨、重力下压板:所述滑轨设置在盒片料仓内，重力下压板设置在滑轨上；所述盒片分张装置即为挡片，位于盒片出料口，在盒片出料口左右设置固定柱一，固定柱一上设置横档，在盒片出料口下方、横档上各设有2个挡块，用于分开、隔离盒片；所述盒身成型机构，包括底板、盒片限位装置、吸料机械手；所述底板位于盒片出料口前；所述盒片限位装置由2根弯管、固定板组成，在底板右侧设置固定柱二，在固定柱一和固定座二之间上下安装2块固定板，弯管的一头固定在固定板上，另一端伸出至盒片出料口中间位置，弯管两端成90°，中间形成圆弧状弯曲；所述吸料机械手包括控制气缸、真空吸盘、机械臂；控制气缸安装在底板下，机械臂下端连接控制气缸，机械臂上端连接真空吸盘，真空吸盘位于弯管的左侧，其吸头对着盒片出料口；所述盒片储存机构、盒身成型机构通过长底板连接成整体，盒身成型机构位于长底板上盒片出料口的前面；所述铁盖储存机构，包括铁盖料仓、输送机构、盖子分张机构；所述铁盖料仓上设有窗口，用于观察铁盖的储存量，铁盖料仓后端为铁盖进料口，前端为铁盖出料口；所述输送机构包括中心板、磁铁片、输送皮带、电机；所述磁铁片安装排列在中心板下方，所述输送皮带包裹住中心板、磁铁片:所述输送机构伸出铁盖料仓外:所述电机设置在铁盖出料口左侧，电机连接输送皮带；所述盖子分张机构由2个夹持气缸组成，位于铁盖料仓的铁盖出料口左右两侧；所述铁盖取料压合机构，包括旋转件、旋转气缸、真空气缸、吸盘支架、抓取气缸；所述旋转件一侧设有旋转轴，旋转轴位于铁盖出料口前上方；所述旋转气缸位于铁盖料仓出料口右边，旋转气缸与旋转件的旋转轴连接；所述真空气缸有4个，设置在吸盘支架的四角，吸盘支架中间设有圆通孔，吸盘支架和旋转件之间设有固定连接柱；所述抓取气缸设置在旋转件中间，其吸头位于吸盘支架的圆通孔处:所述铁盖取料压合机构、铁盖储存机构外设有整体外框，铁盖取料压合机构安装在铁盖储存机构的铁盖出料口前端上方，外框下设有高度调节阀、支撑柱、安装板；所述纸盒送料机构，包括底板支架、导向导轨、夹爪组件；所述底板支架包括底板、托架平台；所述托架平台位于底板上从底板左端至底板中间；所述导向导轨包括直行气缸、大滑板、小滑板、横向气缸；所述直行气缸位于底板的右端；所述大滑板位于底板上面托架平台下面，大滑板下面左右两侧分别设有直行轨道，大滑板上表面前后分别设有4段横向导轨并两两相对；所述小滑板有2块位于大滑板上托架平台左右两侧，小滑板下方设有两条横向轨道槽并卡在大滑板上方的横向导轨上；大滑板和2块小滑板之间分别设有横向气缸；所述直行气缸控制大滑板在直行轨道上的左右直行运动:所述横向气缸控制2块小滑板在大滑板上的前后横向运动:所述夹爪组件，包括4块抓取夹爪，所述每块夹爪上分别设有2个槽口:2块小滑板上分别固定安装2个抓取夹爪，抓取夹爪的槽口朝内形成两两相对的左抓料口、右抓料口，在2块抓取夹爪之间安装有护板；所述输送带，包括输送皮带、电机、支撑柱；所述电机连接输送皮带并控制输送皮带的运行，所述支撑柱用于固定输送皮带；所述机架用于安装盒片储存机构、盒身成型机构、铁盖储存机构、铁盖取料压合机构、纸盒送料机构、输送带；所述机架前端设有整条的凹陷槽，凹陷槽后设有通孔；安装时；盒片储存机构、盒身成型机构位于长底板上，通过螺丝固定安装在机架的右侧，其中盒身成型机构位于凹陷槽右端上方；铁盖储存机构、铁盖取料压合机构位于外框内，下方的安装板通过螺丝固定安装在机架的通孔处；所述纸盒送料机构安装时，底板位于机架前端的凹陷槽内，底板右端的直行气缸位于盒身成型机构下方的凹陷槽内，托架平台右端连接盒身成型机构的底板并为同一高度平齐，铁盖取料压合机构的真空吸盘朝下时正对托架平台表面，大滑板下方的直行轨道通过螺丝固定在凹陷槽两边的机架上:所述输送带连接在机架凹槽左端和托架平台同一高度平齐；支撑柱位于输送带左下方，安装后，机架上安装保护罩。

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