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申请/专利权人：海瑞恩自动化科技(昆山)有限公司

摘要：本发明公开了一种弹夹式料仓上料装置，底板设置连接柱，连接柱设置第一支架，连接柱相对于每个第一支架位置设置安装块，第一支架与安装块之间设置第一弹性件，第一驱动机构能够驱动上升框架机构运动，连接柱与第一固定块固定连接，第一固定块与第一滑块固定连接，框架横板两端设置框架竖板，框架竖板上设置若干第二支架，框架竖板设置回位座，第二支架设置回位扣，回位座和回位扣之间设置第二弹性件，水平运动模块能将料架板移出上升框架机构；本发明通过气缸的反复运动，将放置在第二支架上的料板架向上抬高，转运平台将料板架运出上料装置，本装置自动化程度高，无需人工就能将料板架运送到所需高度与平台，设计巧妙、结构简单。

主权项：1.一种弹夹式料仓上料装置,其特征在于，包括竖直上升模块和水平运动模块；所述竖直上升模块包括底板（1）、第一驱动机构、第一固定块（3）、第一滑块（4）、第一滑轨（5）和上升框架机构，所述底板（1）设置连接柱（2），所述连接柱（2）设置若干第一支架（201），所述连接柱（2）相对于每个所述第一支架（201）位置设置安装块（202），所述第一支架（201）与安装块（202）之间设置第一弹性件，所述第一驱动机构能够驱动上升框架机构运动，所述连接柱（2）与所述第一固定块（3）固定连接，所述第一固定块（3）与所述第一滑块（4）固定连接，所述第一滑轨（5）与所述第一滑块（4）可拆卸连接，所述第一滑轨（5）与所述上升框架机构固定连接；上升框架机构包括框架横板（6），所述框架横板（6）两端设置框架竖板（7），所述框架竖板（7）上设置若干第二支架（701），所述框架竖板（7）设置回位座（24），所述第二支架（701）设置回位扣（25），所述回位座（24）和回位扣（25）之间设置第二弹性件（26），所述第二弹性件（26）一端与所述回位座（24）连接，另一端与所述回位扣（25）固定连接；所述第一固定块（3）设置第一连接块（8），所述第一连接块（8）设置第一连接板（9），所述第一连接板（9）与所述水平运动模块连接，所述水平运动模块能将料架板（10）移出所述上升框架机构；所述第二支架（701）与所述框架竖板（7）铰链接，所述第一支架（201）与所述连接柱（2）铰链接；所述连接柱（2）设置挡板（29），所述挡板（29）开有若干缺口。

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