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申请/专利权人：黄景远

摘要：本发明涉及一种多轴联动的玻璃制品造型装置，包括机架，所述机架上联动有夹具升降装置，所述夹具升降装置联动有夹具夹板，其特征在于：所述夹具夹板上固定设有若干组夹具，所述夹具一侧设有磨抛辊筒，所述机架上设有与磨抛辊筒联动的磨抛联动装置上底座，所述磨抛联动装置上底座与机架之间设有可控制磨抛辊筒升降、横向运动以及纵向进退的多轴联动机构，本发明的有益效果为：提供一种结构简单可实现多方位加工，且加工产品种类多样的一种多轴联动的玻璃制品造型装置。

主权项：1.一种多轴联动的玻璃制品造型装置，包括机架，所述机架上联动有夹具升降装置，所述夹具升降装置联动有夹具夹板，其特征在于：所述夹具夹板上固定设有若干组夹具，所述夹具一侧设有磨抛辊筒，所述机架上设有与磨抛辊筒联动的磨抛联动装置上底座，所述磨抛联动装置上底座与机架之间设有可控制磨抛辊筒升降、横向运动以及纵向进退的多轴联动机构，所述机架一端联动有可供夹具取料的送料装置，所述夹具夹板上设有传感器，所述多轴联动机构包括可拆卸设置于机架上的锥度调节座，所述锥度调节座上螺接有磨抛联动装置下底座，所述磨抛联动装置下底座联动有磨抛联动装置中底座，所述磨抛联动装置下底座与磨抛联动装置中底座之间设有磨抛进出装置，所述磨抛联动装置中底座与磨抛联动装置上底座之间设有磨抛横向摆动装置，所述磨抛进出装置包括螺接于磨抛联动装置下底座一端并与磨抛联动装置中底座发生相对运动的磨抛纵向进退滑块，所述磨抛联动装置下底座另一端固定有磨抛纵向进退伺服电机，所述磨抛纵向进退伺服电机联动有同步皮带，所述磨抛联动装置中底座联动有与同步皮带联动的且与地面平行的丝杆，所述磨抛横向摆动装置包括螺接于磨抛联动装置中底座一端并与磨抛联动装置上底座发生相对运动的磨抛横向摆动滑块，所述磨抛联动装置中底座上固定有磨抛横向摆动伺服电机，所述磨抛联动装置上底座固定有磨抛横向摆动关节轴承，所述磨抛横向摆动伺服电机与磨抛横向摆动关节轴承之间联动有偏心轮机构。

全文数据：一种多轴联动的玻璃制品造型装置技术领域本发明涉及玻璃制品抛光机械技术领域，具体涉及一种多轴联动的玻璃制品造型装置。背景技术玻璃制品具有良好的装饰效果，因而被广泛应用于首饰、装饰品、灯具等，而玻璃制品造型装置的功能则是将其加工成人们喜欢的形状，目前市面上玻璃制品一部分是压型料制作，存在以下问题：压型不标准，造成工艺品存在瑕疵；压型料规格不统一，存在误差，导致产品有大小；每一个压型模具只能生产一种产品，导致产品单一；因为压型料不标准，浪费很大。还有玻璃制品通过玻璃珠成型机成型后通过造型装置磨成人们需要的形状，现有技术的造型装置只能实现水平磨抛或者曲面抛，不能完整成型，造成产品形状单一，多工序加工导致制造成本高。发明内容本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单可实现多方位加工，且加工产品种类多样的一种多轴联动的玻璃制品造型装置。为实现上述目的，本发明提供了如技术方案：一种多轴联动的玻璃制品造型装置，包括机架，所述机架上联动有夹具升降装置，所述夹具升降装置联动有夹具夹板，其特征在于，所述夹具夹板上固定设有若干组夹具，所述夹具一侧设有磨抛辊筒，所述机架上设有与磨抛辊筒联动的磨抛联动装置上底座，所述磨抛联动装置上底座与机架之间设有可控制磨抛辊筒升降、横向运动以及纵向进退的多轴联动机构，所述机架一端联动有可供夹具取料的送料装置，所述夹具夹板上设有传感器，当夹具经送料机构吸附好料以后，经传感器感应开始启动各部件对玻璃制品进行加工，通过控制多轴联动机构以及夹具升降装置即可加工获得人们所需的形状。采用上述技术方案，相比现有技术单机单用以及用压型料作为生产材料这两种加工方式，本发明实现了一机多用，结构简化，一次成型，且生产量大，修型完美，使各种产品有更加完美的形状，更具立体感，能够严格控制各造型型号，杜绝产品有大小不匀，能够修出各种外形，如：三角、圆形、方形、椭圆、水滴、心形、桃形等等一切规则形状及异形，解决了以往单机产品单一的情况，因为修型好，规格统一，能够从根本上解决浪费。上述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置可进一步设置为：所述多轴联动机构包括可拆卸设置于机架上的设有锥度调节座，所述锥度调节座上螺接有磨抛联动装置下底座，所述磨抛联动装置下底座联动有磨抛联动装置中底座，所述磨抛联动装置下底座与磨抛联动装置中底座之间设有磨抛进出装置，所述磨抛联动装置中底座与磨抛联动装置上底座之间设有磨抛横向摆动装置。采用上述技术方案，通过手动调节锥度调节座，可实现磨抛角度的变化，方便加工异形面，提升本发明的实用性。上述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置可进一步设置为：所述磨抛进出装置包括螺接于磨抛联动装置下底座一端并与磨抛联动装置中底座可发生相对运动的磨抛纵向进退滑块，所述磨抛联动装置下底座另一端固定有磨抛纵向进出伺服电机，所述磨抛纵向进出伺服电机，所述磨抛纵向进退伺服电机联动有同步皮带，所述磨抛联动装置中底座联动有与同步皮带联动的且与地面平行的丝杆。采用上述技术方案，通过启动磨抛纵向进出伺服电机，丝杆带动磨抛辊筒朝纵向进出移动，外加锥度调节座的变化，进一步提高曲面的加工精度，实现磨抛角度的更大的变化，更利于加工异形面，进一步提升本发明的实用性。上述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置可进一步设置为：所述磨抛横向摆动装置包括螺接于磨抛联动装置中底座一端并与磨抛联动装置上底座可发生相对运动的磨抛横向摆动滑块，所述磨抛联动装置中底座上固定有磨抛横向摆动伺服电机，所述磨抛联动装置上底座固定有磨抛横向摆动关节轴承，所述磨抛横向摆动伺服电机与磨抛横向摆动关节轴承之间联动有偏心轮机构。采用上述技术方案，通过启动磨抛横向摆动伺服电机带动偏心轮转动，将偏心轮的曲线运动转化成变化曲率不一致的横向直线运动，实现了横向加工，为一次成型提供了条件，使产品的形状多样化。下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。附图说明图1为本发明一种多轴联动的玻璃制品造型装置的立体示意图；图中，机架-1、锥度调节座-2、磨抛联动装置下底座-3、磨抛联动装置中底座-4、磨抛进出装置-5、磨抛纵向进退滑块-51、磨抛纵向进退伺服电机-52、同步皮带-53、丝杆-54、磨抛联动装置上底座-6、磨抛辊筒轴承盖-61、磨抛辊筒-7、夹具升降装置-8、磨抛横向摆动装置-9、磨抛横向摆动滑块-91、磨抛横向摆动伺服电机-92、偏心轮机构-93、磨抛横向摆动关节轴承-94、夹具换面装置-10、夹具夹板-11、夹具-12。具体实施方式面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示的一种多轴联动的玻璃制品造型装置，包括机架1，所述机架1上联动有夹具升降装置8，所述夹具升降装置8联动有夹具夹板11，所述夹具夹板11上固定设有若干组夹具12，所述夹具12呈针状，所述夹具12一侧设有磨抛辊筒7，所述机架1上设有磨抛联动装置上底座6，所述磨抛联动装置上底座6两端设有磨抛辊筒轴承盖61，所述磨抛辊筒7通过磨抛辊筒轴承盖61螺接于磨抛联动装置上底座6，所述机架1上固定设有锥度调节座2，所述锥度调节座2上螺接有磨抛联动装置下底座3，所述磨抛联动装置下底座3联动有磨抛联动装置中底座4，所述磨抛联动装置下底座3与磨抛联动装置中底座4之间设有磨抛进出装置5，所述磨抛联动装置中底座4与磨抛联动装置上底座6之间设有磨抛横向摆动装置9，所述磨抛进出装置5包括螺接于磨抛联动装置下底座3一端并与磨抛联动装置中底座4可发生相对运动的磨抛纵向进退滑块51，所述磨抛联动装置下底座3另一端固定有磨抛纵向进出伺服电机52，所述磨抛纵向进退伺服电机52联动有同步皮带53，所述磨抛联动装置中底座4联动有与同步皮带53联动的且与地面平行的丝杆54，所述磨抛横向摆动装置9包括螺接于磨抛联动装置中底座4一端并与磨抛联动装置上底座6可发生相对运动的磨抛横向摆动滑块91，所述磨抛联动装置中底座4上固定有磨抛横向摆动伺服电机92，所述磨抛联动装置上底座6固定有磨抛横向摆动关节轴承94，所述磨抛横向摆动伺服电机92与磨抛横向摆动关节轴承94之间联动有偏心轮机构93。

权利要求：1.一种多轴联动的玻璃制品造型装置，包括机架，所述机架上联动有夹具升降装置，所述夹具升降装置联动有夹具夹板，其特征在于：所述夹具夹板上固定设有若干组夹具，所述夹具一侧设有磨抛辊筒，所述机架上设有与磨抛辊筒联动的磨抛联动装置上底座，所述磨抛联动装置上底座与机架之间设有可控制磨抛辊筒升降、横向运动以及纵向进退的多轴联动机构。2.根据权利要求1所述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置，其特征在于：所述多轴联动机构包括可拆卸设置于机架上的设有锥度调节座，所述锥度调节座上螺接有磨抛联动装置下底座，所述磨抛联动装置下底座联动有磨抛联动装置中底座，所述磨抛联动装置下底座与磨抛联动装置中底座之间设有磨抛进出装置，所述磨抛联动装置中底座与磨抛联动装置上底座之间设有磨抛横向摆动装置。3.根据权利要求2所述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置，其特征在于：所述磨抛进出装置包括螺接于磨抛联动装置下底座一端并与磨抛联动装置中底座可发生相对运动的磨抛纵向进退滑块，所述磨抛联动装置下底座另一端固定有磨抛纵向进出伺服电机，所述磨抛纵向进出伺服电机，所述磨抛纵向进退伺服电机联动有同步皮带，所述磨抛联动装置中底座联动有与同步皮带联动的且与地面平行的丝杆。4.根据权利要求2所述的一种多轴联动的玻璃制品造型装置，其特征在于：所述磨抛横向摆动装置包括螺接于磨抛联动装置中底座一端并与磨抛联动装置上底座可发生相对运动的磨抛横向摆动滑块，所述磨抛联动装置中底座上固定有磨抛横向摆动伺服电机，所述磨抛联动装置上底座固定有磨抛横向摆动关节轴承，所述磨抛横向摆动伺服电机与磨抛横向摆动关节轴承之间联动有偏心轮机构。

百度查询： 黄景远 一种多轴联动的玻璃制品造型装置