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申请/专利权人：中铁工程服务有限公司

摘要：本发明涉及钻爆法施工机械技术领域，尤其涉及一种用于模板台车的模板清洁装置，本发明通过在模板的两侧设置沿模板圆周的导轨，并设置有能够在导轨上行走的周向行走机构，两个周向行走机构之间安装丝杠，通过电机驱动丝杠转动，从而带动安装在丝杠上的行走小车运动，行走小车上的电机控制砂轮旋转，从而清洁模板工作面，在通过喷嘴将脱模剂喷射到模板上，从而实现了模板的自动清洁以及脱模剂的自动喷射，有效的降低了施工成本，且提高了施工效率，通过本装置取代人工，有效的避免了对模板进行清洁时可能会由于工作人员的不小心或其他因素导致工作人员坠落的安全隐患。

主权项：1.一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：包括分别在模板1两侧且沿模板1圆周等距安装的多个导轨安装架2，在两个所述导轨安装架2上均沿模板1圆周安装有导轨3，两个导轨3上均设置有能够在导轨3上移动的周向行走机构5，两个周向行走机构5之间安装有丝杠12，丝杠12通过电机驱动，丝杠12上安装有能够与丝杠12外螺纹配合进行行走的行走小车13，所述行走小车13上安装有与模板1接触的清洗装置15和用于喷射脱模剂的喷涂装置14；所述导轨3采用工字钢状的导轨3；所述周向行走机构5包括沿导轨3圆周固定安装的链条9，链条9与链轮8配合，所述链轮8套装在传动轴10上，传动轴10通过轴承安装在导轨3上方的两个垂直于导轨安装架2的安装板6之间，远离模板1的安装板6上安装有周向行走电机11，周向行走电机11的电机转子与传动轴10配合，使得可通过周向行走电机11控制传动轴10转动；同一个所述周向行走机构5的两个安装板6之间且远离导轨3的一端安装有连接板7；所述丝杠12的一端通过轴承安装在靠近模板1的安装板6上，丝杠12的另一端与安装在远离模板1的安装板6上的横向驱动电机20相配合，通过该横向驱动电机20驱动丝杠12转动；在每个所述周向行走机构5的两个安装板6靠近导轨3的一端均设置有防偏机构，所述防偏机构包括行走面与所述导轨3的翼板4侧壁相接触且能够沿导轨3翼板4的侧壁滚动的滚轮17，所述滚轮17通过轴承和轴安装在两个垂直于安装板6的防偏板16之间，其中一个防偏板16安装在安装板6靠近导轨3的一端，两个防偏板16之间且远离导轨3翼板4侧壁的一端安装有防偏连接板；未安装在安装板6上的防偏板16上安装有垂直于防偏板16的安装座18，所述安装座18上安装有轴承和轴，其轴上安装有行走轮19，所述行走轮19的行走面与导轨3翼板4的内壁相接触且能够沿导轨3进行滚动。

全文数据：一种用于模板台车的模板清洁装置技术领域本发明涉及钻爆法施工机械技术领域，尤其涉及一种用于模板台车的模板清洁装置。背景技术模板台车又称二衬台车，是钻爆法开挖隧道的重要施工设备，应用于隧道二次衬砌混凝土，在铁路、公路及水利水电隧道施工中被广泛应用。采用模板台车,可极大地提高隧道衬砌混凝土施工的质量和施工的机械化程度,减少对洞内其它施工作业的干扰,加快施工进度,提高施工效率。模板台车在每次浇筑完成后，需清理粘接在模板工作面的残留混凝土，然后涂刷脱模剂以保证下次浇筑混凝土表面外观质量及脱模方便性。然目前模板台车在脱模后，均是工作人员通过模板上的工作窗口进入模板工作面上清理模板工作面上的残留混凝土，然后在利用涂抹刷将脱模剂涂刷在模板工作面，如此工作方式的作业效率低，且若是在大型隧道中施工时，对应的模板工作面大，因此所需人工多，从而造成了施工成本的增加，并且施工效率低，而且在模板上工作可能会由于工作人员的不小心或其他因素导致工作人员坠落的安全隐患。发明内容针对现有技术中所存在的问题，本发明所提供了一种用于模板台车的模板清洁装置，避免了通过人工清洗模板造成的施工成本高，施工效率低的问题。本发明的技术方案如下：一种用于模板台车的模板清洁装置，包括分别在模板两侧且沿模板圆周等距安装的多个导轨安装架，在两个所述导轨安装架上均沿模板圆周安装有导轨，两个导轨上均设置有能够在导轨上移动的周向行走机构，两个周向行走机构之间安装有丝杠，丝杠通过电机驱动，丝杠上安装有能够与丝杠外螺纹配合进行行走的行走小车，所述行走小车上安装有与模板接触的清洗装置和用于喷射脱模剂的喷涂装置。所述周向行走机构包括沿导轨圆周固定安装的链条，链条与链轮配合，所述链轮套装在传动轴上，传动轴通过轴承安装在导轨上方的两个垂直于导轨安装架的安装板之间，远离模板的安装板上安装有周向行走电机，周向行走电机的电机转子与传动轴配合，使得可通过周向行走电机控制传动轴转动，传动轴带动链轮转动，从而使得两个周向行走机构能够在导轨上移动。优选的，同一个所述周向行走机构的两个安装板之间且远离导轨的一端安装有连接板，使得周向行走机构更加的稳定。所述丝杠的一端通过轴承安装在靠近模板的安装板上，丝杠的另一端与安装在远离模板的安装板上的横向驱动电机相配合，通过该横向驱动电机驱动丝杠转动，从而使得行走小车在丝杠上行走。进一步的，在所述两个周向行走机构的两个靠近于模板的安装板之间还安装有与丝杠平行的光杆，且所述光杆穿过行走小车，从而有效的避免了小车在丝杠上移动时发生偏移。优选的，所述导轨采用工字钢状的导轨。进一步的，在所述每个周向行走机构的两个安装板靠近导轨的一端均设置有防偏机构，所述防偏机构包括行走面与所述导轨的翼板侧壁相接触且能够沿导轨翼板的侧壁滚动的滚轮，所述滚轮通过轴承和轴安装在两个垂直于安装板的防偏板之间，其中一个防偏板安装在安装板靠近导轨的一端，两个防偏板之间且远离导轨翼板侧壁的一端安装有防偏连接板，使得整个防偏机构更加稳定。再进一步的，未安装在安装板上的防偏板上安装有垂直于防偏板的安装座，所述安装座上安装有轴承和轴，其轴上安装有行走轮，所述行走轮的行走面与导轨翼板的内壁相接触且能够沿导轨进行滚动。所述清洗装置包括安装在行走小车上的清洗电机和安装在行走小车上且与模板相接触的砂轮，其砂轮通过清洗电机控制旋转，使得通过砂轮的旋转清洗模板工作面。所述喷涂装置包括安装在行走小车靠近模板的一端面上的喷嘴，所述喷嘴共有两个，分别位于行走小车的行走路径前后两端，使得砂轮位于两个喷嘴之间，其两个喷嘴分别连接有一根管道，两根管道上均安装有一个电动球阀，其两个电动球阀通过一根管道连接到同一泵上，使得能够通过控制两个电动球阀的启闭，脱模剂能够喷射至砂轮清洗后的模板工作台面上。本发明的有益效果：本发明通过在模板的两侧设置沿模板圆周的导轨，并设置有能够在导轨上行走的周向行走机构，两个周向行走机构之间安装丝杠，通过电机驱动丝杠转动，从而带动安装在丝杠上的行走小车运动，行走小车上的电机控制砂轮旋转，从而清洁模板工作面，在通过喷嘴将脱模剂喷射到模板上，从而实现了模板的自动清洁以及脱模剂的自动喷射，有效的降低了施工成本，且提高了施工效率，通过本装置取代人工，有效的避免了对模板进行清洁时可能会由于工作人员的不小心或其他因素导致工作人员坠落的安全隐患。附图说明图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的传动轴与丝杠的位置关系示意图；图3为本发明的周向行走机构安装位置关系示意图；图4为本发明的运动原理示意图；附图标记说明：1.模板；2.导轨安装架；3.导轨；4.翼板；5.周向行走机构；6.安装板；7.连接板；8.链轮；9.链条；10.传动轴；11.周向行走电机；12.丝杠；13.行走小车；14.喷涂装置；15.清洗装置；16.防偏板；17.滚轮；18.安装座；19.行走轮；20.横向驱动电机；21.光杆。具体实施方式下面结合说明书附图对本发明做进一步的说明。参见附图1到3对本发明的最优实施例做详细的说明，一种用于模板台车的模板清洁装置包括分别在模板1两侧壁且沿模板1圆周等距安装的多个导轨安装架2，在两个所述导轨安装架2上均安装有沿模板1圆周安装有工字钢状的导轨3，两个导轨3上均设置有能够在导轨3上移动的周向行走机构5，所述周向行走机构5包括沿导轨3圆周固定安装的链条9，链条9与链轮8配合，所述链轮8套装在传动轴10上，传动轴10通过轴承安装在导轨3上方的两个垂直于导轨安装架2的安装板6之间，远离模板1的安装板6上安装有周向行走电机11，使得可通过周向行走电机11控制传动轴10转动，传动轴10带动链轮8转动，从而使得两个周向行走机构5能够在导轨3上移动，同一所述的周向行走机构5的两个安装板6之间且远离导轨3的一端安装有连接板7，使得周向行走机构5更加的稳定。两个所述的周向行走机构5之间安装有丝杠12，丝杠12通过电机驱动，丝杠12上安装有能够与丝杠12外螺纹配合进行行走的行走小车13，所述行走小车13上安装有与模板1接触的清洗装置15和用于喷射脱模剂的喷涂装置14。所述丝杠12的一端通过轴承安装在靠近模板1的安装板6上，丝杠12的另一端与安装在远离模板1的安装板6上的横向驱动电机20相配合，通过该横向驱动电机20驱动丝杠12转动，从而使得行走小车13在丝杠12上行走，在所述两个周向行走机构5的两个靠近于模板1的安装板6之间还安装有光杆21，且所述光杆21穿过行走小车13，从而有效的避免了行走小车13在丝杠12上移动时发生偏移。在所述每个周向行走机构5的两个安装板6靠近导轨3的一端均设置有防偏机构，所述防偏机构包括行走面与所述导轨3的翼板4侧壁相接触且能够沿导轨3翼板4的侧壁滚动的滚轮17，所述滚轮17通过轴承和轴安装在两个垂直于安装板6的防偏板16之间，其中一个防偏板16安装在安装板6靠近导轨3的一端，两个防偏板16之间且远离导轨3翼板4侧壁的一端安装有防偏连接板，使得整个防偏机构更加稳定；未安装在安装板6上的防偏板16上安装有垂直于防偏板16的安装座18，所述安装座18上安装有轴承和轴，其轴上安装有行走轮19，所述行走轮19的行走面与导轨3翼板4的内壁相接触且能够沿导轨3进行滚动。所述清洗装置15包括安装在行走小车13上的清洗电机和安装在行走小车13上且与模板1相接触的砂轮，其砂轮通过清洗电机控制旋转，使得通过砂轮的旋转清洗模板1工作面。所述喷涂装置14包括安装在行走小车13靠近模板1的一端面上的喷嘴，所述喷嘴共有两个，分别位于行走小车13的行走路径前后两端，使得砂轮位于两个喷嘴之间，其两个喷嘴分别连接有一根管道，两根管道上均安装有一个电动球阀，其两个电动球阀通过一根管道连接到同一泵上。结合图4对本发明的工作过程对本发明做详细说明；如图4所示A所在的一端称为A端，B所在一端称为B端；当模板台车脱模后，两个周向行走机构5上安装的周向行走电机11同步运行，驱动传动轴10上的链轮8同步运动，使得周向行走机构5沿模板1的圆周运动一定的距离后，停止周向行走电机11，再驱动横向驱动电机20运行，使得丝杠12转动从而使得行走小车13从A端运行至B端，同时驱动控制砂轮的清洗电机运行，使得砂轮持续转动对模板1的工作面进行清理，启动靠近A端的喷嘴所连接的电动球阀，关闭靠近B端的喷嘴所连接的电动球阀，启动泵，使得脱模剂经喷嘴喷射到砂轮清洁后的模板1工作面上，当行走小车13运行到B端时，停止20、清理电机和泵的运行，启动周向行走电机11驱动周向行走机构5沿模板1的圆周进行运动一定的位置，启动20反转，使得丝杠12转动，行走小车13从B端运行至A端，同时启动清理电机运动控制砂轮旋转对模板1工作面进行清理，关闭靠近A端的喷嘴所连接的电动球阀，启动靠近B端的喷嘴所连接的电动球阀，启动泵，使得脱模剂经喷嘴喷射到砂轮清洁后的模板1工作面上。如此往复上述步骤直至模板1工作面被清理完成后，再启动周向行走电机11反转，使得整个装置运行至原始位置。

权利要求：1.一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：包括分别在模板1两侧且沿模板1圆周等距安装的多个导轨安装架2，在两个所述导轨安装架2上均沿模板1圆周安装有导轨3，两个导轨3上均设置有能够在导轨3上移动的周向行走机构5，两个周向行走机构5之间安装有丝杠12，丝杠12通过电机驱动，丝杠12上安装有能够与丝杠12外螺纹配合进行行走的行走小车13，所述行走小车13上安装有与模板1接触的清洗装置15和用于喷射脱模剂的喷涂装置14。2.如权利要求1所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：所述导轨3采用工字钢状的导轨3。3.如权利要求2所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：所述周向行走机构5包括沿导轨3圆周固定安装的链条9，链条9与链轮8配合，所述链轮8套装在传动轴10上，传动轴10通过轴承安装在导轨3上方的两个垂直于导轨安装架2的安装板6之间，远离模板1的安装板6上安装有周向行走电机11，周向行走电机11的电机转子与传动轴10配合，使得可通过周向行走电机11控制传动轴10转动。4.如权利要求3所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：同一个所述周向行走机构5的两个安装板6之间且远离导轨3的一端安装有连接板7。5.如权利要求3所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：所述丝杠12的一端通过轴承安装在靠近模板1的安装板6上，丝杠12的另一端与安装在远离模板1的安装板6上的横向驱动电机20相配合，通过该横向驱动电机20驱动丝杠12转动。6.如权利要求4所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：在所述两个周向行走机构5的两个靠近于模板1的安装板6之间还安装有与丝杠12平行的光杆21，且所述光杆21穿过行走小车13。7.如权利要求6所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：在所述每个周向行走机构5的两个安装板6靠近导轨3的一端均设置有防偏机构，所述防偏机构包括行走面与所述导轨3的翼板4侧壁相接触且能够沿导轨3翼板4的侧壁滚动的滚轮17，所述滚轮17通过轴承和轴安装在两个垂直于安装板6的防偏板16之间，其中一个防偏板16安装在安装板6靠近导轨3的一端，两个防偏板16之间且远离导轨3翼板4侧壁的一端安装有防偏连接板。8.如权利要求7所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：未安装在安装板6上的防偏板16上安装有垂直于防偏板16的安装座18，所述安装座18上安装有轴承和轴，其轴上安装有行走轮19，所述行走轮19的行走面与导轨3翼板4的内壁相接触且能够沿导轨3进行滚动。9.如权利要求1到8任意权利项所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：所述清洗装置15包括安装在行走小车13上的清洗电机和安装在行走小车13上且与模板1相接触的砂轮，其砂轮通过清洗电机控制旋转。10.如权利要求9所述的一种用于模板台车的模板清洁装置，其特征在于：所述喷涂装置14包括安装在行走小车13靠近模板1的一端面上的喷嘴，所述喷嘴共有两个，分别位于行走小车13的行走路径前后两端，使得砂轮位于两个喷嘴之间，其两个喷嘴分别连接有一根管道，两根管道上均安装有一个电动球阀，其两个电动球阀通过一根管道连接到同一泵上，使得能够通过控制两个电动球阀的启闭，脱模剂能够喷射至砂轮清洗后的工作台面上。

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