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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请公开了一种基于图像的作业预警区域识别方法、预警方法及作业机械，属于作业机械技术领域。该方法包括：获取图像采集设备的距地高度、图像采集设备相对于竖直方向的倾斜偏角和作业预警区域的实际范围；根据距地高度、倾斜偏角和所述实际范围，确定作业预警区域的对应的多个定位点在相机坐标系下的坐标；基于透视成像原理，将多个定位点在相机坐标系下的坐标转换为图像上的像素坐标；根据多个定位点在所述图像上的像素坐标，确定作业预警区域在图像上的目标像素区域。本申请能提高作业预警区域的识别精度。
主权项：1.一种基于图像的作业预警区域识别方法，其特征在于，应用于作业机械，所述作业机械包括臂架和设置于所述臂架上的图像采集设备，所述臂架的目标点在地面的投影点处于所述图像采集设备的视场的中心点，所述方法包括：获取所述图像采集设备的距地高度、所述图像采集设备相对于竖直方向的倾斜偏角和所述作业预警区域的实际范围；根据所述距地高度、所述倾斜偏角和所述实际范围，确定所述作业预警区域对应的多个定位点在相机坐标系下的坐标；基于透视成像原理，将所述多个定位点在相机坐标系下的坐标转换为图像上的像素坐标；根据所述多个定位点在所述图像上的像素坐标，确定所述作业预警区域在所述图像上的目标像素区域；其中，所述根据所述距地高度、所述倾斜偏角和所述实际范围，确定所述作业预警区域对应的多个定位点在相机坐标系下的坐标，包括：在判定所述倾斜偏角不为0的情况下，根据所述距地高度、所述倾斜偏角和所述实际范围，基于相似三角形算法，确定所述作业预警区域的对应的多个定位点到所述图像采集设备光心的偏距；根据所述作业预警区域的对应的多个定位点到所述图像采集设备光心的偏距确定所述作业预警区域的对应的多个定位点在相机坐标系下的坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 基于图像的作业预警区域识别方法、预警方法及作业机械
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