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申请/专利权人：南京邮电大学

摘要：本发明公开基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法，属于无线通信技术领域；方法包括：S1构建多无人机辅助数据采集系统初始模型；S2设置迭代次数变量、迭代终止精度，给定初始化无人机飞行轨迹和地面设备发射功率；S3在给定地面设备发射功率下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优无人机飞行轨迹；S4在给定无人机飞行轨迹下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优地面设备发射功率；S5基于BCD方法将最优无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3，并更新迭代次数变量，重复S3到S4，直到多无人机辅助数据采集系统初始模型收敛。

主权项：1.基于RSMA的多无人机辅助数据采集系统优化方法，其特征在于，所述多无人机辅助数据采集系统包括M个无人机和K个地面设备，M个无人机采用RSMA方式在带宽为B的单一频段中从K个地面设备收集数据，所述优化方法以下步骤：S1，构建多无人机辅助数据采集系统初始模型；S2，设置迭代次数变量，迭代终止精度，给定多无人机初始化飞行轨迹和地面设备初始化发射功率；S3，在给定无人机飞行轨迹和地面设备发射功率的条件下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优的多无人机飞行轨迹，并且作为下一次迭代的输入；S4，在给定无人机飞行轨迹和地面设备发射功率的条件下，基于SCA方法优化多无人机辅助数据采集系统初始模型，获得最优的地面设备发射功率，并且作为下一次迭代的输入；S5，基于BCD方法将最优的多无人机飞行轨迹和地面设备发射功率代入S3，并更新迭代次数变量，重复S3到S4，直到多无人机辅助数据采集系统初始模型满足收敛条件，迭代终止，获得无人机辅助数据采集系统模型的最优解；所述多无人机辅助数据采集系统初始模型为： 其中，，；为地面设备k在时隙n内公有部分的发射功率，为地面设备k在时隙n内私有部分的发射给无人机m的功率；为无人机m的飞行轨迹；为无人机的飞行时间，N为无人机飞行时间划分的时隙数目；每个时隙的宽度；C1限制无人机在飞行时间T内从初始点飞行至终点；C2限制无人机的最大飞行速度，为在第n个时隙内无人机m在水平面上的投影坐标，为在第n-1个时隙内无人机m在水平面上的投影坐标，为无人机的最大速度；C3限制无人机间的最小距离以防止发生碰撞，为无人机之间最小距离；C4保证满足在无人机m上成功实现SIC操作，为SIC解码灵敏度，表示在无人机处的噪声；C5限制每个地面设备的发射功率不大于最大发射功率，为设备的最大发射功率；C6限制优化变量的可行范围；C7保证每个地面设备采集的数据量，满足最小要求，其中为设备的最小采集数据量；目标函数为： 其中，为设备k在时隙n内的上传公有部分传输速率取值，为设备k在时隙n内向无人机m上传公有部分的传输速率，为设备k在时隙n内向无人机m上传私有部分的传输速率；B表示通信带宽，表示为地面设备k在时隙n内于无人机m之间的信道增益，其中表示参考距离为1m时的信道增益，表示在无人机处的噪声。

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