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障碍物自动定位及数据采集装置 

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申请/专利权人:一汽奔腾汽车股份有限公司

摘要:本实用新型公开了一种障碍物自动定位及数据采集装置,包括标定车辆、标定场地、压敏传感器、PVC管、信号线、上位机和驾辅can模块,所述标定场地用于设置标定坐标系,所述标定车辆停放于标定场地;在标定坐标系中设置多个预设位置,在所述标定场地相应地布置多个所述压敏传感器;所述PVC管可设置于压敏传感器上,用于模拟障碍物;所述压敏传感器通过信号线与上位机连接;所述驾辅can模块与标定车辆连接,所述驾辅can模块用于检测标定车辆和PVC管之间的距离,所述驾辅can模块通过信号线与所述上位机连接。

主权项:1.一种障碍物自动定位及数据采集装置,其特征在于,包括:标定车辆和标定场地,所述标定场地用于设置标定坐标系,所述标定车辆停放于标定场地;多个压敏传感器,在标定坐标系中设置多个预设位置,在所述标定场地相应地布置多个所述压敏传感器;PVC管,所述PVC管可设置于压敏传感器上,用于模拟障碍物;信号线和上位机,所述压敏传感器通过信号线与上位机连接;驾辅can模块,所述驾辅can模块与标定车辆连接,所述驾辅can模块用于检测标定车辆和PVC管之间的距离,所述驾辅can模块通过信号线与所述上位机连接。

全文数据:

权利要求:

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