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申请/专利权人：常州路飞智能科技有限公司

摘要：本发明属于无线遥控式飞艇的技术领域，具体涉及一种具有飞行调节功能的无线遥控式飞艇，其中包括飞艇本体，所述飞艇本体的左右两测的四周均固定有弧形体，所述飞艇本体的底部设置有航拍摄像头，右侧所述弧形体的外侧均固定有尾翼，所述飞艇本体的右侧固定安装有电机二，所述电机二的输出端固定连接有螺旋叶；八个所述弧形体均包括电机一、螺旋桨以及套筒；所述飞艇本体的底部左侧安装有控制器，所述控制器分别与电机二、电机一导线连接；所述弧形体的中间设置有倾斜孔，所述电机一固定安装于倾斜孔内，该装置解决了当前无线遥控式飞艇无法智能的自由快速调整飞艇飞行方向，并保障飞艇飞行安全性的问题。

主权项：1.一种具有飞行调节功能的无线遥控式飞艇，包括飞艇本体（1），其特征在于：所述飞艇本体（1）的左右两测的四周均固定有弧形体（2），所述飞艇本体（1）的底部设置有航拍摄像头（6），右侧所述弧形体（2）的外侧均固定有尾翼（3），所述飞艇本体（1）的右侧固定安装有电机二（4），所述电机二（4）的输出端固定连接有螺旋叶（5）；八个所述弧形体（2）均包括电机一（21）、螺旋桨（22）以及套筒（23）；所述飞艇本体（1）的底部左侧安装有控制器（7），所述控制器（7）分别与电机二（4）、电机一（21）导线连接；所述弧形体（2）的中间设置有倾斜孔（24），所述电机一（21）固定安装于倾斜孔（24）内，所述套筒（23）固定安装于倾斜孔（24）内，所述螺旋桨（22）与电机一（21）的输出端固定连接，且位于套筒（23）内；所述控制器（7）内部设置有智能控制系统以及电池，所述飞艇本体（1）的内部与外部之间连接有泄气阀，所述智能控制系统分别与八个电机一（21）电性连接，用于控制八个电机一（21）的运行，从而分别控制左右两侧共八个螺旋桨（22）的分布式转动，所述智能控制系统包括风向判断模块、风速识别模块、泄气阀控制模块、时间计算模块、体积变化模块、智能控制模块，所述泄气阀的内部设置有气压模块；所述风向判断模块、风速识别模块与体积变化模块电性连接，所述体积变化模块与时间计算模块电性连接，所述泄气阀控制模块与时间计算模块电性连接；所述风向判断模块、风速识别模块、泄气阀控制模块、时间计算模块、体积变化模块均与智能控制模块电性连接，所述智能控制模块分别与电机一（21）、电机二（4）电性连接，所述风向判断模块用于判断无线遥控式飞艇飞行是顺风还是逆风，所述风速识别模块用于识别风速大小，其中包括顺风的风速和逆风的风速，所述泄气阀控制模块用于控制泄气阀开启和关闭，所述时间计算模块用于计算控制阀开启到关闭之间的时间，所述体积变化模块用于根据控制阀开启到关闭之间的时间，识别出无线遥控式飞艇排放氦气量，从而计算出无线遥控式飞艇的体积大小；所述智能控制模块用于根据风向、风速、无线遥控式飞艇自身体积、无线遥控式飞艇受到的阻力、无线遥控式飞艇的位置高度变化、风速变化以及阻力变化，从而控制电机一（21）以及电机二（4）的运行功率，所述气压模块用于根据飞艇本体（1）内部气压，控制泄气阀运行，从而对飞艇本体（1）泄气，并在飞艇发生故障时进行泄气控制飞艇本体（1）降落，所述智能控制系统的运行步骤包括：步骤S1、无线遥控式飞艇内部充满氦气后浮空，同时智能控制系统运行；步骤S2、判断无线遥控式飞艇飞行是顺风还是逆风，并识别风速大小，飞行过程中控制泄气阀开启和关闭，改变无线遥控式飞艇飞行高度，同时计算控制阀开启到关闭之间的时间，并根据控制阀开启到关闭之间的时间，识别出无线遥控式飞艇排放氦气量，从而计算出无线遥控式飞艇的体积大小，飞艇气压大，则通过泄气阀控制飞艇泄气，防止爆炸，飞艇发生故障，则通过泄气阀控制飞艇泄气降落；步骤S3、根据风向、风速、无线遥控式飞艇自身体积、无线遥控式飞艇受到的阻力、无线遥控式飞艇的位置高度变化、风速变化以及阻力变化，从而控制电机一（21）以及电机二（4）的运行功率；步骤S4、飞行完毕后，控制泄气阀开启直至无线遥控式飞艇降落，智能控制系统停止运行，所述步骤S2和S3中：顺风模式下：风速越大，助推无线遥控式飞艇的力度越大，同时加上无线遥控式飞艇自身体积与空气摩擦产生的阻力值，这时控制电机一（21）和电机二（4）的运行功率小；逆风模式下：风速越大，无线遥控式飞艇受到的阻力越大，同时加上无线遥控式飞艇自身体积与空气摩擦产生的阻力值，这时控制电机一（21）和电机二（4）的运行功率大，所述步骤S2和S3中：泄气阀开启和关闭，无线遥控式飞艇飞行高度下降，根据泄气阀开启到关闭的时长，判断出无线遥控式飞艇的下降高度；顺风模式下：根据下降高度变化，顺风的风力减小，这时助推无线遥控式飞艇的力度降低，同时无线遥控式飞艇体积因泄气阀泄气从而减小，无线遥控式飞艇自身体积与空气摩擦产生的阻力值降低，相对进一步减小电机二（4）和电机一（21）的运行功率；逆风模式下：风力降低，同时无线遥控式飞艇自身体积与空气摩擦产生的阻力值降低，减小电机二（4）和电机一（21）的运行功率。

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