买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司

摘要：本发明公开一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法，所采用的多功能悬臂式隧道掘进机包括行走系统、掘进系统、支护系统、动力系统以及控制系统；在掘进作业模式下，进行隧道挖掘，以及输渣；在支护作业模式下，两侧的支护安装组件分别轮流对接每节拱架，并且独立完成每节拱架的安装固定，直至在墙壁上预定位置完成C型拱架支护结构；本发明将掘进作业及支护作业集成一体，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。

主权项：1.一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法，其特征在于，所采用的多功能悬臂式隧道掘进机包括行走系统、掘进系统、支护系统、动力系统以及控制系统；所述掘进系统包括设于掘进机本体前端的截割臂、切割头、铲板部以及贯穿掘进机本体的运输机；所述支护系统包括设于掘进机本体两侧的支护安装组件以及设于两个所述支护安装组件之间的拱架运输机构，所述拱架运输机构包括吊装组件以及运输滑轨，所述吊装组件包括多轴机械臂、缆绳辊，缆绳的一端从所述多轴机械臂的端部放出，所述缆绳的下端连接拱架夹爪；所述拱架夹爪动作将掘进机本体后方的拱架吊起，所述多轴机械臂旋转并移动到掘进机本体前方，供拱架安装机构进行立拱作业，在所述多轴机械臂运输拱架的过程中，拱架始终处于两侧的支护安装组件之间，并且拱架的两端分别对着掘进机本体的前后两端；所述支护安装组件包括锚杆钻机机构以及拱架安装机构，所述拱架安装机构包括拱臂、吊篮和夹持机构，所述拱臂包括伸缩外臂、伸缩内臂，所述伸缩内臂的端部上侧连接回转支撑座，所述回转支撑座的上侧固定安装所述吊篮，所述回转支撑座与所述夹持机构铰接，所述夹持机构包括夹持伸缩臂以及液压夹爪；操作工位于吊篮内，通过控制操作液压元件的操作按钮，使所述回转支撑座带动所述夹持机构旋转，使所述夹持机构与拱架的长度方向垂直，然后所述夹持机构相对于所述回转支撑座上下旋转摆动，使所述夹持机构前端的所述液压夹爪对准拱架的梁体，然后所述夹持伸缩臂伸长，所述液压夹爪夹持住拱架的梁体，完成所述拱架运输机构与所述拱架安装机构的对接；隧道施工方法包括：在掘进作业模式下，所述动力系统为所述掘进系统提供动力，所述截割臂、所述切割头对前方的隧道进行挖掘，所述铲板部以及所述运输机进行输渣；在支护作业模式下，所述动力系统为所述支护系统提供动力，所述掘进系统停止工作；所述拱架运输机构前后来回位移，将掘进机本体后方的单节拱架依次吊运至前方，两侧的所述支护安装组件分别轮流对接每节拱架，并且独立完成每节拱架的安装固定，直至在墙壁上预定位置完成C型拱架支护结构；完成C型拱架支护结构后，进行挂网片作业和系统锚杆作业；在完成以上支护作业模式下的阶段支护作业后，所述支护系统的各个部件收回至初始位置，切换为掘进作业模式，进行下一阶段的掘进作业。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 徐州徐工基础工程机械有限公司 一种适用于多功能悬臂式隧道掘进机的隧道施工方法