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申请/专利权人：东莞市纳声电子设备科技有限公司

摘要：本发明提供了一种TWS耳机扬声器自动生产设备，包括：第一机架；第一进料轨道，用于沿着第一输送方向输送第一治具；涂中心胶模块，用于对进入到第一进料轨道上的第一治具上的第一产品的膜片上涂中心胶，其包括至少一个第一涂胶枪，所述第一涂胶枪位于所述第一进料轨道的正上方且能够在平行于所述第一输送方向的竖直平面内移动；第二机架；第二进料轨道，设置在第二机架上，所述第二进料轨道的首端与第一进料轨道的末端靠近，第一进料轨道上的第一治具能够被送入到第二进料轨道上；合模台，设置在所述第二机架上，所述第二进料轨道穿过所述合模台，在合模台上由人工将音圈的一端插入到中心胶中。该设备能够实现对扬声器的大部分结构的自动装配。

主权项：1.一种TWS耳机扬声器自动生产设备，所述扬声器包括呈筒状的外壳，其一端形成有第一开口，另一端形成有第二开口，所述第一开口、第二开口的轴线与外壳的轴线共线，第二开口的直径小于第一开口的直径，所述扬声器还包括沿着从第二开口向着第一开口的方向依次排列的膜片、音圈、华司、磁石、T铁、PCB板、金属片，所述设备用于将已经完成装配的外壳、膜片、华司、磁石形成的第一产品与音圈、T铁、PCB板、金属片进行装配，所述第一产品放置在第一治具上的第一工件槽内，其特征在于，所述设备包括：第一机架；第一进料轨道，用于沿着第一输送方向输送第一治具；涂中心胶模块，用于对进入到第一进料轨道上的第一治具上的第一产品的膜片上涂中心胶，其包括至少一个第一涂胶枪，所述第一涂胶枪位于所述第一进料轨道的正上方且能够在平行于所述第一输送方向的竖直平面内移动；第二机架；第二进料轨道，设置在第二机架上，所述第二进料轨道的首端与第一进料轨道的末端靠近，第一进料轨道上的第一治具能够被送入到第二进料轨道上；合模台，设置在所述第二机架上，所述第二进料轨道穿过所述合模台，在合模台上由人工将音圈的一端插入到中心胶中；第三机架；第三进料轨道，设置在第三机架上，所述第三进料轨道的首端与所述第二进料轨道的末端靠近，用于接收从第二进料轨道输送的第一治具并沿着所述第一输送方向输送；第二涂胶机构，设置在第三机架上，所述第二涂胶机构包括：第二涂胶支架，设置在第三机架上且位于第三进料轨道一侧；第一滑台组件，沿着所述第一输送方向可移动地设置在所述第二涂胶支架上；第二滑台组件，沿着垂直于所述第一输送方向的水平方向可移动地设置在第一滑台组件上；第三滑台组件，设置在第二滑台组件上；第二涂胶枪，至少具有一个，设置在第三滑台组件上，所述第三滑台组件相对于所述第二滑台组件可滑动并且其滑动方向垂直于所述第一输送方向且倾斜，倾斜方向配置为当第三滑台组件向下滑动时所述第二涂胶枪靠近所述第三进料轨道，进而能够插入到外壳内的对应于T铁上的第三缺口的位置处以喷涂用于将引线固定在所述磁石上的定点胶；T铁上料模块，所述T铁上料模块用于将所述T铁上料到位于第四进料轨道上的第三治具上的第二工件槽中，所述第四进料轨道设置在所述第三机架上，所述第四进料轨道能够将第三治具沿着第二输送方向输送，所述第二输送方向与第一输送方向相反，第四进料轨道与所述第三进料轨道并行设置，所述T铁上料模块包括：振动盘，设置在所述第三机架上；振动导轨，设置在所述第三机架上，在其上设置有至少一个轨道槽，所述轨道槽的一端与所述振动盘的出料端连通；移料板，设置在所述振动导轨的远离所述振动盘的一端，在移料板的面向所述振动导轨的一侧设置有移料槽，所述移料槽的数量与所述轨道槽的数量相同，所述移料板能够沿着平行于所述第一输送方向的方向来回移动以选择性地所述轨道槽对齐；第一移料机构，设置在第三机架上，所述第一移料机构包括两组第一吸头，每组第一吸头中第一吸头的数量等于移料槽的数量；角度调整机构，设置在所述移料板与所述第四进料轨道之间，所述角度调整机构包括设置在第三机架上的角度调整架、设置在角度调整架上的角度调整安装板以及可旋转地设置在角度调整安装板上的旋转柱，旋转柱的数量等于每组第一吸头中的吸头的个数，在所述旋转柱的上端设置有用于放置T铁的T铁放置槽，在角度调整安装板上对应每一个旋转柱的位置处设置有一第一传感器，当T铁在跟随所述旋转柱旋转时，能够根据所述第一传感器检测到的数据判断T铁上的第三缺口的位置。

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