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申请/专利权人：江汉大学
摘要：本申请涉及一种用于巷道盲区检测的设备及方法，该设备包括：移动装置，多自由度运动装置，控制装置以及扫描装置；控制装置根据预先对巷道壁进行扫描得到的初始点云信息及栅格地图信息确定盲区的位置信息，并基于所述位置信息确定盲区行进路径，发送相应的驱动信号至移动装置；移动装置根据驱动信号移动至盲区；控制装置向多自由度运动装置发送与盲区相对应的位姿指令；多自由度运动装置根据位姿指令调整位姿；控制装置发送扫描信号至扫描装置，扫描装置根据扫描信号对盲区进行扫描，得到盲区扫描信息，将盲区扫描信息反馈至控制装置。本申请能够实现对巷道盲区的扫描。
主权项：1.一种用于巷道盲区检测的设备，其特征在于，包括移动装置，多自由度运动装置，控制装置以及扫描装置，其中：所述多自由度运动装置一端固定安装在所述移动装置上，所述多自由度运动装置另一端连接于所述扫描装置，所述控制装置与所述移动装置、多自由度运动装置、扫描装置均固定连接；所述控制装置用于根据预先对巷道进行扫描得到的初始点云信息及栅格地图信息确定巷道盲区的位置信息，并基于所述位置信息确定盲区行进路径；所述控制装置还用于根据所述盲区行进路径发送相应的驱动信号至所述移动装置；所述移动装置根据所述驱动信号移动至所述盲区；所述控制装置还用于根据所述盲区行进路径发送相应的位姿指令至所述多自由度运动装置；所述多自由度运动装置根据所述位姿指令调整位姿；所述控制装置还用于根据所述盲区行进路径发送相应的扫描信号至所述扫描装置；所述扫描装置根据所述扫描信号对盲区进行扫描，得到盲区扫描信息，并将所述盲区扫描信息反馈至所述控制装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江汉大学 用于巷道盲区检测的设备及方法
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