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申请/专利权人：浙江大学台州研究院

摘要：一种合成革卷边在线检测方法，包括支撑杆、支撑杆底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接；本发明通过机器代替人工，避免了人工检查可能存在漏检或是发现问题不及时的情况发生，保证了生产布匹的质量；通过灰度值检测确定布匹的边缘，便于进行毛边以及卷边检测。

主权项：1.一种合成革卷边在线检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括如下步骤：101打开检测系统，进入开机界面；检测系统接收初始化指令，进入初始化流程；所述初始化流程包括工控机控制采图模块连续采集图像；结束初始化流程并进入初始化界面；201检测系统接收设置指令，进入参数设置界面，在参数设置界面输入参数；参数设置成功返回初始化界面；301检测系统接收检测指令，进入检测流程，所述检测流程包括出界检测、布匹边缘有无毛边检测、边距检测；302首先对采集到的一帧图像进行出界检测；若判为出界，则检测系统由正常状态转为出界状态，保存、显示该帧图像，报警灯发出报警信号，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像进行出界检测；若判为不出界，则对该帧图像进行布匹边缘有无毛边检测；303若步骤302检测结果为不出界，则对该帧图像进行布匹边缘有无毛边检测；若布匹边缘有无毛边检测的检测结果为毛边，则检测系统判断该帧图像为正常，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像进行出界检测；若检测结果为无毛边，则检测系统判断该帧图像为卷边，检测系统由正常状态转为卷边状态，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像直接进行边距检测；304若步骤303检测结果为无毛边，则检测系统进入卷边状态，检测系统开始对下一帧图像直接进行边距检测；若边距检测的检测结果为边距未超阈值，则检测系统判断该帧图像正常，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统对下一帧图像进行出界检测；若检测结果为边距超阈值，则检测系统判断该帧图像为卷边宽度超阈值，检测系统转为卷边宽度超阈值状态，保存、显示该帧图像，报警灯发出报警信号，该帧图像检测流程结束，检测系统对下一帧图像直接进行边距检测；所述出界检测包括采集模块采集设定像素大小的24位BMP格式的图像；选取一帧图像转为灰度图并进行均值滤波；均值滤波后的图像进行N等分，将N等分后的某一区域的首行设定为参数i；检测系统判断参数i的值是否小于总行数；若i的值小于总行数，再判断当前采集的图像是左侧图像还是右侧图像；若是左侧图像，设定参数j为第i行第1列；将第i行第0列的像素值置为255；设定第i行第0列和j的像素值之差的绝对值大于设定阈值次数为0，并且像素值之差的绝对值不大于设定阈值次数为0；所述设定阈值为127；若是右侧图像，设定参数j为第i行第1列；设定第i行第0列的像素值为0；设定第i行第0列和j的像素值之差的绝对值大于设定阈值次数为0，并且像素值之差的绝对值不大于设定阈值次数为0；若j值小于总列数减1的差值，求第i行第0列和j的像素值之差的绝对值，并判断该绝对值是否大于设定阈值；若第i行第0列和j的像素值之差的绝对值大于设定阈值，再判断绝对值大于设定阈值次数是否大于0；若绝对值大于设定阈值次数不大于0，保存j值，绝对值大于设定阈值次数加1；若绝对值大于设定阈值次数大于0，绝对值大于设定阈值次数加1，并判断绝对值大于设定阈值次数是否大于设定值，若是，保存i值，若否，j加1；所述j加1为j的列数加一；若第i行第0列和j的像素值之差的绝对值不大于设定阈值，再判断绝对值大于设定阈值次数是否大于0；若绝对值大于设定阈值次数不大于0，j加1；若绝对值大于设定阈值次数大于0，绝对值不大于设定阈值的次数加1，并判断绝对值不大于设定阈值次数是否大于设定值，若否，j加1；若是，删除第i行已保存的j值，绝对值不大于设定阈值的次数清零，绝对值大于设定阈值的次数清零；若i值等于总行数，再判断保存的行数是否大于2；若是，统计各i行的第j列值，去掉最值后求平均值，即为定位到的布匹边缘列值，该流程结束；若否，则判定为出界，该流程结束；所述布匹边缘有无毛边检测包括检测系统根据定位到的布匹边缘列值，提取待检测区域，所述待检测区域用字母ROI表示；接着将ROI转为灰度图，并对ROI进行Sober边缘检测以及阈值化处理；提取所有边缘轮廓像素点，找出轮廓周长最长的轮廓，将该轮廓上的像素点构成轮廓点集；遍历该轮廓点集，找出两点间的最大间距；判断最长周长是否大于最大间距的设定倍数；若是，判为毛边，毛边检测结束；若否，判为无毛边，毛边检测结束；所述图像阈值化处理为采用最大类间方差法确定图像灰度值的最佳阈值k*；然后用k*-1进行图像阈值化，大于k*-1的像素点灰度值置为255，其余像素点的灰度值置0；所述最大类间方差法求出的最佳阈值k*就是 式中k为假设的灰度值阈值，为类间方差；401检测系统接收检测流程结束指令，结束检测流程，返回初始化界面，检测系统接收异常记录指令，进入异常记录界面；所述异常记录界面能够查看图像在检测流程中保存的图像以及异常记录；501检测系统接收退出指令，检测系统关闭；所述步骤304中的边距检测包括采图模块采集一帧图像并发送到检测系统；检测系统将该图像转换为灰度图，并进行灰度值检测；所述灰度值检测具体为根据灰度设定阈值调节一次相机曝光量并判断图像平均灰度值是否已调节至设定阈值；若否，转回采集模块采集一帧图像，继续调节判断；若是，接着对图像做双边滤波；再对图像做Sober边缘检测以及阈值化处理，提取图像边缘像素点；利用提取的图像边缘像素点，进行霍夫线变换，找图像中所有的直线段，并保存斜率大于设定斜率的直线段，并判断所保存的直线段条数是否大于1；若所保存的直线段条数没有大于1，转到检测结果为边距未超阈值，本次检测结束；若所保存的直线段条数大于1，接着判断本次处理的图像是否为左侧图像；若是左侧图像，比较各条直线段中点的横坐标值，找出中点的横坐标值最小和次小的两条直线段；若不是左侧图像，说明该图像为右侧图像，则比较各条直线段中点的横坐标值，找出中点横坐标值最大和次大的两条直线段；求这两条直线段的间距并判断此间距是否大于设定的边距阈值；若是，转到检测结果为边距超阈值，本次检测结束；若否，转到检测结果为边距未超阈值，本次检测结束；其中，灰度值检测为根据定位到的布匹边缘列值，选取灰度图像中的一块区域，所选取的一块区域为一个矩形区域，该矩形的左上角起点为图像中图像总列数-图像总列数-定位的列值10,0坐标点，长度＝图像的总行数，宽度＝图像总列数-定位的列值10；接着，遍历该区域的所有像素点，求平均灰度值，判断平均灰度值是否在设定阈值范围内；若选取区域的平均灰度值在设定阈值范围内，判为灰度值合适，灰度值检测结束；若选取区域的平均灰度值不在设定阈值范围内，判为灰度值偏大或偏小，灰度值检测结束；检测方法运用的检测装置包括支撑杆、支撑底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述采图模块、正面光源以及报警灯设置于横杆二；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接；所述采图模块包括面阵相机、镜头、防护罩以及固定件，采图模块的拍摄面平行于布匹，采图模块共两个，两个采图模块分别用于采集布匹两侧边缘的图像，所述正面光源设置于采图模块的左右两侧。

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