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一种总线协议数据传输控制方法、装置、设备及存储介质 

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申请/专利权人:深圳三铭电气有限公司

摘要:本发明公开了一种总线协议数据传输控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过对以太网数据包进行解析;将以太网数据包传输到总线模块的一级缓冲区内;控制无线网络从总线模块的一级缓冲区内获取以太网数据包进行转发;将以太网数据传输到总线模块的二级缓冲区内;将以太网数据包转换成CAN数据帧,对CAN数据帧进行分割转换;将分割转换后的CAN数据帧重新封装成CAN数据包;依据CAN数据包内的目标IP地址,将CAN数据包从总线模块的二级缓冲区转发出去;控制CAN总线设备接收CAN数据包,并对CAN数据包进行拼合处理。本发明能够实现总线模块的多协议集成及转换控制,降低通信延迟,保证多网集成环境下的实时数据传输。

主权项:1.一种总线协议数据传输控制方法,其特征在于,所述一种总线协议数据传输控制方法包括:控制总线模块接收以太网数据包,对所述以太网数据包进行解析;判断所述以太网数据包是否发送到无线网络;若所述以太网数据包发送到无线网络,将所述以太网数据包传输到所述总线模块的一级缓冲区内;控制所述无线网络从所述总线模块的一级缓冲区内获取所述以太网数据包进行转发;若所述以太网数据包发送到CAN总线,将所述以太网数据传输到所述总线模块的二级缓冲区内;获取CAN数据帧的队列长度,依据所述CAN数据帧的队列长度动态调整所述以太网数据包的丢弃概率;将丢弃后剩余的所述以太网数据包进行分割,并重新封装成成若干个CAN数据包;依据所述CAN数据包内的目标IP地址,将所述CAN数据包从所述总线模块的二级缓冲区转发出去;控制CAN总线设备接收所述CAN数据包,并对所述CAN数据包进行拼合处理。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 深圳三铭电气有限公司 一种总线协议数据传输控制方法、装置、设备及存储介质

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