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申请/专利权人：深圳市浩瀚卓越科技有限公司
摘要：本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于图像处理的视觉追踪方法及装置。所述方法包括：通过云台采集目标对象的预处理环境图像序列；进行目标检测分析，得到目标检测结果并进行特征提取，得到第一位置数据和第一特征数据；通过图卷积网络进行特征聚合和跟踪参数隶属关系分析，得到最佳跟踪参数组合并构建视觉追踪模型；进行卡尔曼滤波分析和运动状态预测，得到运动状态预测数据；进行特征匹配，得到第二位置数据和第二特征数据；进行视觉追踪偏差计算，得到视觉追踪偏差数据，并根据视觉追踪偏差数据生成云台的位置调整参数和角度调整参数，控制云台对目标对象进行视觉追踪，本申请采用图像处理技术提高了云台的视觉追踪的准确率。
主权项：1.一种基于图像处理的视觉追踪方法，其特征在于，所述基于图像处理的视觉追踪方法包括：通过云台采集目标对象的连续环境图像序列并进行图像预处理，得到预处理环境图像序列；对所述预处理环境图像序列中的目标对象进行目标检测分析，得到目标检测结果，并对所述目标检测结果进行特征提取，得到第一位置数据和第一特征数据；将所述第一位置数据和所述第一特征数据输入预置的图卷积网络进行特征聚合和跟踪参数隶属关系分析，得到最佳跟踪参数组合，并根据所述最佳跟踪参数组合构建视觉追踪模型；对所述视觉追踪模型进行卡尔曼滤波分析和运动状态预测，得到所述目标对象的运动状态预测数据；对所述目标对象的运动状态预测数据进行特征匹配，得到第二位置数据和第二特征数据；对所述第二位置数据和所述第二特征数据进行视觉追踪偏差计算，得到视觉追踪偏差数据，并根据所述视觉追踪偏差数据生成所述云台的位置调整参数和角度调整参数，控制所述云台对所述目标对象进行视觉追踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市浩瀚卓越科技有限公司 基于图像处理的视觉追踪方法及装置
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