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申请/专利权人：江苏徐随起重科技有限公司

摘要：本发明涉及起重机技术领域，具体的说是一种折臂式随车起重机的力矩限制结构，包括旋转支撑装置、第一液压缸、转动支撑臂、支撑臂、防护装置和第一角度传感器，支撑臂设置在旋转支撑装置的上端，转动支撑臂的底端转动连接在支撑臂的上端内部，第一角度传感器固定连接在支撑臂的上端两侧，且第一角度传感器的中部与转动支撑臂的底端的驱动卡轴连接。本发明第一液压缸控制转动支撑臂在支撑臂的内部转动时，通过第一角度传感器检测到转动支撑臂转动至较大的角度时，此时防护装置运行，通过第一角度传感器可以对转动支撑臂进行实时动态同步适配的支撑保护，使得转动支撑臂可以安全稳定的使用，并且可以适配动态的进行辅助支撑和保护。

主权项：1.一种折臂式随车起重机的力矩限制结构，包括旋转支撑装置（1）、第一液压缸（2）、转动支撑臂（3）、支撑臂（5）、防护装置（6）和第一角度传感器（7），其特征在于：所述支撑臂（5）设置在所述旋转支撑装置（1）的上端，所述转动支撑臂（3）的底端转动连接在所述支撑臂（5）的上端内部，所述第一角度传感器（7）固定连接在所述支撑臂（5）的上端两侧，且所述第一角度传感器（7）的中部与所述转动支撑臂（3）的底端的驱动卡轴连接，所述第一液压缸（2）设置在所述支撑臂（5）的底端内侧，且所述第一液压缸（2）的上端转动连接在所述转动支撑臂（3）的底端；所述旋转支撑装置（1）包括回转机构（8）、固定支撑底座（9）、支撑限位卡环（10）、电动机（11）、驱动调节杆（12）、支撑立框（13）、转动调节齿轮（14）、限位防护轨道盘（16）和驱动支撑座（17），所述回转机构（8）固定安装在所述固定支撑底座（9）的上端中部，所述支撑限位卡环（10）固定连接在所述固定支撑底座（9）的上端，所述支撑立框（13）均匀固定连接在所述支撑限位卡环（10）的外侧端，所述驱动调节杆（12）转动卡接在所述支撑立框（13）的内部，所述电动机（11）固定连接在所述支撑立框（13）的底端中部，且所述电动机（11）的驱动端与所述驱动调节杆（12）的底端固定连接，所述转动调节齿轮（14）固定安装在所述驱动调节杆（12）上，所述限位防护轨道盘（16）固定连接在所述支撑立框（13）的上端；所述驱动支撑座（17）设置在所述限位防护轨道盘（16）的上方，所述回转机构（8）的上端中部转动安装有转动支撑轴（24），且所述转动支撑轴（24）的上端与所述驱动支撑座（17）的底端中部固定连接，所述13的上端设置有第二角度传感器（15），且所述第二角度传感器（15）的中部与所述驱动调节杆（12）的上端固定连接，所述限位防护轨道盘（16）的内部对称设置有隔挡检测卡板（21），且所述隔挡检测卡板（21）设有四个，四个所述隔挡检测卡板（21）均滑动卡接在所述限位防护轨道盘（16）的内部；所述隔挡检测卡板（21）的底端固定连接有弧形调节齿板（20），所述弧形调节齿板（20）的底端固定连接有转动支撑卡板（19），所述固定支撑底座（9）的边缘均匀贯穿开设有固定安装螺纹孔（18）；所述转动支撑卡板（19）的底端转动卡接在所述支撑限位卡环（10）的内部，所述弧形调节齿板（20）与所述转动调节齿轮（14）啮合连接；所述转动支撑轴（24）上固定连接有转动检测隔挡臂（23），所述转动检测隔挡臂（23）的两端底部均转动安装有转动轴承（22），且所述转动轴承（22）滑动设置在所述限位防护轨道盘（16）的内部；所述防护装置（6）包括连接轴（26）、连接支撑板（27）、第二液压缸（28）、安装卡座（29）、滑动支撑台（30）、固定支撑安装板（31）和第三液压缸（32），所述第三液压缸（32）对称固定安装在所述固定支撑安装板（31）的上端，所述滑动支撑台（30）固定连接在所述第三液压缸（32）的上端，所述安装卡座（29）对称固定连接在所述滑动支撑台（30）上；所述第二液压缸（28）对称设置，且所述第二液压缸（28）的底端转动连接在所述安装卡座（29）的内部，所述连接支撑板（27）转动连接在所述第二液压缸（28）的上端，所述连接轴（26）固定连接在所述连接支撑板（27）的侧端。

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