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一种自动驾驶配送移动工作站系统及控制方法 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明属于自动驾驶配送领域,具体涉及一种自动驾驶配送移动工作站系统及控制方法。本发明提供一整套用于城市配送的硬件系统,包含一台特殊设计自动驾驶大车,含限位杆的滑轨控制系统、配送小车的上下车的联动平展后尾板,并可支持配送小车的自动充电达到维护步骤缩减;依据本发明内的硬件情况,联动配送作业流程设计一整套控制策略实现了兼容多种城市配送工况条件下的自动驾驶移动配送站的开发和设计;本发明支持移动配送站灵活货物存放组合,移动配送站也可直接变成常规自动驾驶大车进行工作。

主权项:1.一种自动驾驶配送移动工作站系统,其特征在于:该自动驾驶配送移动工作站由一台大型自动驾驶车辆组成,并将箱体区域区分为常规配送物品存放区和末端配送小车存放区;尾部设置有联动平展电动尾板;末端配送小车存放区内设置自动化固定装置和小型化自动充电设备;在所述联动平展电动尾板上设置永磁吸盘作为配送小车上车过程中的防滑控制。

全文数据:

权利要求:

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