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申请/专利权人:同济大学
摘要:本申请涉及一种基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质,基于机器视觉的建筑板材安装方法包括:获取目标建筑板材的第一作业图像;对所述第一作业图像进行识别,得到所述目标建筑板材的特征点;基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果;基于所述平整度检测结果和局部最优算法,进行建筑板材的安装。通过上述手段,不再需要多人协作和基于目测来安装,而是通过计算确定准确的安装姿态,从而达到了效率高、安装准确度高的效果。
主权项:1.一种基于机器视觉的建筑板材安装方法,其特征在于,所述基于机器视觉的建筑板材安装方法,包括:获取目标建筑板材的第一作业图像;对所述第一作业图像进行识别,得到所述目标建筑板材的特征点;基于所述特征点得到所述目标建筑板材的平整度检测结果;基于所述平整度检测结果和局部最优算法,进行建筑板材的安装。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 同济大学 基于机器视觉的建筑板材安装方法、系统和存储介质
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