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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请公开了一种割草路径生成方法及装置，该方法包括获取割草地图和机器数据；根据割草地图确定多个障碍区域；根据多个障碍区域和机器数据确定至少一个同心图案，至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；根据至少一个同心图案，确定目标割草路径。由于根据多个障碍区域和自动割草机的机器数据确定至少一个同心图案，每个同心图案围绕对应的至少一个障碍区域，再根据至少一个同心图案确定目标割草路径，使得自动割草机按照目标割草路径围绕草坪上的景观在草坪上呈现出同心图案，从而美化景观周围的草坪，减少景观在草坪上的突兀感，提升在草坪上呈现图案的整体效果，从而提升用户体验感。
主权项：1.一种割草路径生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取割草地图和机器数据，所述割草地图用于指示目标草坪的空间信息，所述机器数据用于表征自动割草机的配置参数；根据所述割草地图确定多个障碍区域，单个障碍区域为所述目标草坪中禁止所述自动割草机通行的区域；根据所述多个障碍区域和所述机器数据确定至少一个同心图案，所述至少一个同心图案中每个同心图案环绕对应的至少一个障碍区域；根据所述至少一个同心图案，确定目标割草路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 一种割草路径生成方法及相关装置
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