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申请/专利权人：柔胜刚智能科技(苏州)有限公司
摘要：本发明提供一种具有刀具高度自动补偿的加工方法、系统及设备，方法包括如下步骤，上位机对加工工件的轮廓曲线进行粗插补操作，获取加工工件若干连续的第一轮廓线段，上位机再次对加工工件进行初次精插补操作，获取加工工件若干连续的第二轮廓线段，随后上位机驱动下位机依次对第一轮廓线段的始末点进行高度测量，上位机自适应计算刀具需在若干第一轮廓线段内始末点的加工路径高度补偿数据，随后上位机根据补偿后的刀具加工路径高度对加工路径进行二次精插补操作，生成切割程序，最后下位机执行切割程序，实现切割作业。通过本发明，可使得刀具在切割移动过程中，与加工工件表面始终维持一恒定间距，实现高精度切割作业，并避免刀具与工件碰撞。
主权项：1.一种具有刀具高度自动补偿的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：上位机对加工工件的轮廓曲线进行以第一间距为插补距离的粗插补操作，获取加工工件若干连续的第一轮廓线段，将所述第一轮廓线段的集合保存于加工路径线段列表中；S2：上位机对加工工件的轮廓曲线进行以第二间距为插补距离的初次精插补操作，获取加工工件若干连续的第二轮廓线段，将所述第二轮廓线段的集合保存于测高程序中；S3：上位机根据所述第一轮廓线段的始末点位置在所述第二轮廓线段中插入测高指令，且所述测高指令存储于所述测高程序中；S4：下位机读取并执行所述测高程序，以所述第一间距为检测距离，依次对所述第一轮廓线段的始末点进行高度测量，将若干所述第一轮廓线段测高数据保存于高度测量数组中；S5：上位机读取所述高度测量数组，以所述第一间距为一高度调整单位，自适应计算刀具需在所述第一轮廓线段内的加工路径始末点的高度补偿数据，并将此高度补偿数据保存于所述加工路径线段列表中；S6：上位机再次读取所述加工路径线段列表，根据高度补偿数据调整刀具加工路径高度，即基于补偿后的刀具加工路径高度对加工工件的轮廓曲线进行以第二间距为插补距离的二次精插补操作，生成切割程序数据并保存于切割程序中；S7：下位机读取并执行所述切割程序，在加工过程中获得刀具与加工工件上表面保持恒定距离的效果。
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