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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置，涉及机器人的机械系统设计领域。为解决现有技术中存在的，现有的巧手要实现对目标的灵巧操作与控制工作中，成本和复杂性过高，且精度不够的技术问题，本发明提供的技术方案为：包括：相互垂直连接的固定基板和平面镜支架；沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和滑轮；绳索依次通过绕线盘和滑轮连接至弹簧的一端；所述弹簧沿所述固定基板的轴线方向做拉伸运动；所述弹簧的另一端用于连接外部结构；所述平面镜支架用于固定平面镜，所述平面镜将所述弹簧反射的光，反射至所述固定基板的轴线方向。适合应用于可以高效测量力和位置的灵巧手设计工作中。
主权项：1.基于镜面反射的力位融合测量机构，应用于灵巧手，其特征在于，包括：相互垂直连接的固定基板和平面镜支架；沿所述固定基板的轴线方向上依次设有绕线盘和滑轮；绳索依次通过绕线盘和滑轮连接至弹簧的一端；所述弹簧沿所述固定基板的轴线方向做拉伸运动；所述弹簧的另一端用于连接外部结构；所述平面镜支架用于固定平面镜，所述平面镜将所述弹簧反射的光，反射至所述固定基板的轴线方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种基于光学反射原理的视觉增强力位融合测量方法与装置
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