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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所

摘要：本发明涉及旋转加速度计重力梯度敏感器解调参考相位标定方法，步骤：启动重力梯度敏感器，至两路重力梯度信号输出稳定；将相同的质量体分别置于重力梯度敏感器x轴方向两侧近端等距位置，录取两路重力梯度信号的测量值，分别计算平均值；将两侧质量体沿x轴方向分别移至两侧远端等距位置，录取两路重力梯度信号的测量值，分别计算平均值；将质量体分别置于重力梯度敏感器x轴y轴角平分线方向的两侧近端等距位置，录取两路重力梯度信号的测量值，分别计算平均值；将两质量体沿角平分线方向分别移至两侧远端等距位置，录取两路重力梯度信号的测量值，分别计算平均值；计算两路重力梯度信号的解调参考相位角，实现了两路解调参考相位角的精密标定。

主权项：1.一种旋转加速度计重力梯度敏感器解调参考相位标定方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、将重力梯度敏感器水平置于静基座上，启动重力梯度敏感器，将两路重力梯度信号的解调参考相位角θuv和θxy均设置为0，单位为rad，观察两路重力梯度信号输出；待两路重力梯度信号输出稳定后，开始后续敏感器解调参考相位标定；步骤2、将两个完全一致的长方体形质量体分别置于重力梯度敏感器x轴方向的两侧近端位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等；完成长方体形质量体安装后，在设定的时间内录取敏感器输出的两路重力梯度信号的测量值，并分别计算平均值，记为和步骤3、将敏感器两侧的长方体形质量体沿敏感器x轴方向分别移至两侧远端位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等；完成长方体形质量体移动后，在设定时间内录取敏感器输出的两路重力梯度信号的测量值，并分别计算平均值，记为和步骤4、将两个长方体形质量体分别置于重力梯度敏感器x轴与y轴角平分线方向的两侧近端位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴与y轴角平分线方向上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等；完成长方体形质量体安装后，在设定时间内录取敏感器输出的两路重力梯度信号的测量值，并分别计算平均值，记为和步骤5、将敏感器两侧的长方体形质量体沿敏感器x轴与y轴角平分线方向分别移至两侧远端位置，确保两个质量体的几何中心均在敏感器x轴与y轴角平分线方向上且两个质量体距离敏感器旋转中心的距离相等；完成长方体形质量体移动后，在设定时间内录取敏感器输出的两路重力梯度信号的测量值，并分别计算平均值，记为和步骤6、根据步骤2测得的沿X轴方向的近端测量的平均值和步骤3测得的沿X轴方向的远端测量的平均值和步骤4测得的沿x轴与y轴角平分线方向的近端测量的平均值和步骤5测得的沿x轴与y轴角平分线方向的远端测量的平均值和计算两路重力梯度信号的解调参考相位角θuv和θxy。

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