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申请/专利权人：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司
摘要：本申请涉及一种后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质。所述方法包括：获取侧视相机图像数据、后视相机图像数据以及后侧雷达点云数据；将图像数据以及点云数据输入预先训练的后视镜图像生成模型，通过后视镜图像生成模型对图像特征以及点云数据的点云特征进行融合，得到多模态特征数据；将多模态特征数据输入后视镜图像生成模型中的编码器模块，获取与多模态特征数据相匹配的编码特征数据，并对编码特征数据进行降维处理，得到降维特征数据；将降维特征数据输入后视镜图像生成模型中的解码器模块，通过解码器模块对降维特征数据进行解耦，生成目标汽车的后视镜图像。采用本方法能够提高后视镜图像的生成效率。
主权项：1.一种后视镜图像生成方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标汽车的侧视相机拍摄的第一图像数据、后视相机拍摄的第二图像数据以及后侧雷达采集的点云数据；将所述第一图像数据、第二图像数据以及所述点云数据输入预先训练的后视镜图像生成模型，通过所述后视镜图像生成模型对所述第一图像数据对应的图像特征、所述第二图像数据对应的图像特征以及所述点云数据的点云特征进行融合，得到多模态特征数据；将所述多模态特征数据输入所述后视镜图像生成模型中的编码器模块，获取与所述多模态特征数据相匹配的编码特征数据，并对所述编码特征数据进行降维处理，得到降维特征数据；将所述降维特征数据输入所述后视镜图像生成模型中的解码器模块，通过所述解码器模块对所述降维特征数据进行解耦，生成所述目标汽车的后视镜图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司 后视镜图像生成方法、装置、车载设备和可读存储介质
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