龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提供了一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法，涉及飞行器姿控与控制分配技术领域，方法包括：构建模糊控制器；对模糊控制器的输入进行模糊化处理，得到输入模糊集；基于输入模糊集确定模糊规则和总模糊集合；对总模糊集合进行解模糊化，得到模糊控制器的预设输出；基于模糊控制器的预设输出，确定执行机构喷管的状态；基于执行机构的开关特性函数，根据执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量；根据执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩；基于开关组合公式，根据执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。本发明解决了现有技术中飞行器无法在故障情况下实现执行机构优化分配的问题。
主权项：1.一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法，其特征在于，包括：构建模糊控制器，所述模糊控制器的输入为三个方向力矩指令，输出为每个执行机构的开启几率；对所述模糊控制器的输入进行模糊化处理，得到输入模糊集；基于所述输入模糊集确定模糊规则；根据输出模糊集的隶属度函数、输入模糊集的隶属度函数和模糊规则确定总模糊集合；基于平均最大隶属度方法，对所述总模糊集合进行解模糊化，得到模糊控制器的预设输出，所述模糊控制器的预设输出为大几率执行机构开启或小几率执行机构开启；基于所述模糊控制器的预设输出，确定执行机构喷管的状态；基于执行机构的开关特性函数，根据所述执行机构喷管的状态确定执行器喷管状态矢量；根据所述执行器喷管状态矢量确定执行机构实际产生的力矩；基于开关组合公式，根据所述执行机构实际产生的力矩实现飞行器容错控制分配。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于模糊思想的高速飞行器容错控制分配方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号