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申请/专利权人：松下控股株式会社
摘要：本公开的目的是提供能够准确计算前端工具所生成的拧紧转矩值的电动工具。电动工具1包括：马达2；传递机构4，用于将马达2的转动传递到保持前端工具31的保持部3；马达控制器5，用于使马达2的转动停止。马达2包括：转子21，其被配置为可转动且包括磁体；多个磁传感器24，用于检测转子21的转动角度。多个磁传感器24的数量大于线圈23的相数。马达控制器5包括：转矩检测器51，用于检测从马达2传递到保持部3的马达转矩值；停止控制器52，用于基于马达转矩值控制马达2使得马达2的转动停止。电动工具1还包括计算单元6，用于在停止控制器52开始停止控制后，基于多个磁传感器24的检测结果计算转子21和传递机构4至少之一的惯性力。
主权项：1.一种电动工具，包括：马达，其被配置为进行转动操作；保持部，其被配置为保持前端工具；传递机构，其被配置为将所述马达的转动传递到所述保持部；以及马达控制器，其被配置为使所述马达的转动停止，所述马达包括：转子，其被配置为能够转动并且包括磁体，定子，其布置在所述转子周围，线圈，其缠绕在所述定子上，以及多个磁传感器，其被配置为检测所述转子的转动角度，所述多个磁传感器的数量大于所述线圈的相数，所述马达控制器包括：转矩检测器，其被配置为检测马达转矩值，所述马达转矩值是从所述马达传递到所述保持部的转矩的值，以及停止控制器，其被配置为基于所述马达转矩值来进行停止控制，所述停止控制用于对所述马达进行控制使得所述马达的转动停止，所述电动工具还包括计算单元，所述计算单元被配置为在所述停止控制器开始所述停止控制之后，基于所述多个磁传感器的检测结果来计算所述转子和所述传递机构中的至少一个的惯性力。
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