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申请/专利权人：广东深蓝水下特种设备科技有限公司
摘要：本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种船舶水下清洗方法及系统，所述方法包括：获取初始检测数据集，对所述初始检测数据集进行特征提取生成轮廓信息集和附着物信息集；根据所述轮廓信息集基于预置的船身参数信息生成虚拟船身模型，根据所述附着物信息集生成标记信息，并根据所述标记信息和所述虚拟船身模型生成虚拟船身地图；根据所述虚拟船身地图生成清洗规划路径获取清洗前图像和清洗后图像，根据所述清洗前图像和所述清洗后图像生成船身清洁度。本发明通过上述步骤依据船身实际附着情况建立清洗规划路径来对船身进行清洗，避免了附着情况较为严重的区域无法得到有效清洗的情况发生，有效提高了清洗效率。
主权项：1.一种船舶水下清洗方法，其特征在于，所述方法应用于船舶水下清洗系统中，所述船舶水下清洗系统包括控制装置、清洗装置和检测装置，所述清洗装置和所述检测装置均与所述控制装置通信连接，所述方法包括：步骤S100：获取基于所述检测装置对船身进行检测生成的初始检测数据集，对所述初始检测数据集进行特征提取生成轮廓信息集和附着物信息集；步骤S200：根据所述轮廓信息集基于预置的船身参数信息生成虚拟船身模型，根据所述附着物信息集生成标记信息，并根据所述标记信息和所述虚拟船身模型生成虚拟船身地图；步骤S300：根据所述虚拟船身地图生成清洗规划路径以使所述清洗装置按清洗规划路径对船身进行清洗，获取清洗前图像和清洗后图像，根据所述清洗前图像和所述清洗后图像生成船身清洁度；步骤S400：判断所述船身清洁度是否小于预设的第一清洁度，若判断为是，则根据所述船身清洁度生成二次清洗路径并发送至所述清洗装置，以使所述清洗装置按二次清洗路径对船身进行清洗。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东深蓝水下特种设备科技有限公司 船舶水下清洗方法及系统
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