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申请/专利权人：中科德徕环境科技(广东)有限公司
摘要：本发明公开一种水污染在线监测系统，包括若干个水体采样巡检无人机、云服务器和监控中心；水体采样巡检无人机上设置有摄像头，水体采样巡检无人机的底部设置有水质采集装置，水体采样巡检无人机内设置有GPS定位航线规划单元、自主巡航单元、GPS单元和供电单元，通过GPS定位航线规划单元预先设置好巡检范围内需检测水区域的行驶路径以及返回路径，所述自主巡航单元可根据所设置的行驶路径以及返回路径自主控制水体采样巡检无人机航行，并在到达需检测水区域时控制水质采集装置对水区域的水质进行采集及将水质数据结合位置数据进行传送。本发明能对城市乡村中需检测水区域的水质进行现场采集和远程监控，在发现水质不达标时，发出报警。
主权项：1.一种水污染在线监测系统，其特征在于：包括若干个水体采样巡检无人机、云服务器和监控中心，所述若干个水体采样巡检无人机与监控中心之间通过云服务器无线通信连接，所述若干个水体采样巡检无人机的巡检范围既不重叠也不重复；所述水体采样巡检无人机上设置有摄像头，通过摄像头为水体采样巡检无人机提供视觉导航，所述水体采样巡检无人机的底部设置有水质采集装置，通过水质采集装置采集巡检范围内需检测水区域的水质数据，再通过无线信号发送单元将采集到的水质数据发送至监控中心，所述水体采样巡检无人机内设置有GPS定位航线规划单元、自主巡航单元、GPS单元和供电单元，所述GPS定位航线规划单元的信号输出端与自主巡航单元连接，所述GPS单元分别与自主巡航单元和无线信号发送单元连接，所述自主巡航单元与水质采集装置连接，所述供电单元的电能输出端通过导电线分别与GPS定位航线规划单元、自主巡航单元、GPS单元、摄像头、水质采集装置、无线信号发送单元连接，通过GPS定位航线规划单元预先设置好巡检范围内需检测水区域的行驶路径以及返回路径，所述自主巡航单元可根据所设置的行驶路径以及返回路径自主控制水体采样巡检无人机航行，并在到达需检测水区域时控制水质采集装置对水区域的水质进行采集及将水质数据结合位置数据进行传送。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科德徕环境科技(广东)有限公司 一种水污染在线监测系统
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