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申请/专利权人：苏州科技大学
摘要：本发明是一种基于柔性GaN薄膜的机器人系统及制备方法，该方法包括：提供Si衬底；制作形成外延结构，在Si衬底上依次叠层生长AlN缓冲层、n‑GaN层、功能层、p‑GaN层；转移GaN薄膜到柔性衬底；在柔性GaN薄膜上进行图案化与电路设计，并进行集成与封装，制作形成完整的柔性GaN类脑芯片；通过柔性GaN类脑芯片和机器人系统控制机器人执行动作。本发明具有更好的可操作性、更高的灵敏度、更快的响应速度、更强的适应性，在多个领域具有广泛的应用前景，对提升机器人性能和适应性具有重要意义。
主权项：1.一种基于柔性GaN薄膜的机器人系统，其特征在于，该系统包括控制中心、光电转换子系统、数据采集子系统、信号处理子系统、控制决策子系统、动作执行子系统和电源控制子系统，其中：所述控制中心管理和同步所有子系统的状态；所述光电转换子系统利用阵列型柔性GaN类脑芯片将光刺激转换成电信号，完成基本转换；所述数据采集子系统用于进行模拟电流信号的采集，完成对其放大；所述信号处理子系统用于将模拟电流信号转换为数字信号，完成数字化处理；所述控制决策子系统控制信号和系统的对应反馈，完成阈值参数的设定；所述动作执行子系统用于控制机器人各部分的舵机，完成相应的指定动作；所述电源控制子系统用于给所有子系统的供电，完成充放电。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州科技大学 一种基于柔性GaN薄膜的机器人系统及制备方法
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