龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：三点水新能源科技(安徽)有限公司
摘要：本发明属于船舶控制技术领域的船舶载荷吃水自适应调整控制方法。船舶控制系统基于接收到的传感器采集到的实时数据，通过算法控制实现载荷吃水自适应调整；算法包括PID控制器计算、模糊逻辑控制器计算和模型预测控制计算；PID控制器计算；模糊逻辑控制器计算：将当前实际吃水深度数据输入到模糊逻辑控制器中，根据模糊规则库，确定模糊控制输出；模糊控制输出指令包括增加推进力、保持当前推进力或者减小推进力；模型预测控制计算；本发明所述的船舶载荷吃水自适应调整控制方法，确保自适应性增强、控制精度提升、适应性增强、系统性能优化、减少人为干预，使得船舶能够根据不同的环境和负载条件灵活调整，精准度高，提高自适应性和鲁棒性。
主权项：1.一种船舶载荷吃水自适应调整控制方法，其特征在于：所述的船舶载荷吃水自适应调整控制方法的控制步骤为：S1.船舶控制系统接收传感器传来的实时数据，对实时数据进行处理和分析，通过对实时的处理和分析，船舶控制系统能够根据实时数据掌控船舶当前状态，包括载荷情况、倾斜程度和吃水深度；S2.船舶控制系统基于接收到的传感器采集到的实时数据，通过算法控制实现载荷吃水自适应调整；算法包括PID控制器计算、模糊逻辑控制器计算和模型预测控制计算；S3.PID控制器计算：根据当前吃水深度与目标吃水深度之间的误差，PID控制器计算出一个控制输出；控制输出计算公式为：Output_PID＝Kp*error+Ki*integral+Kd*derivative；其中，error为当前吃水深度与目标吃水深度之间的误差，integral为误差的累积，derivative为误差的变化率；S4.模糊逻辑控制器计算：将当前实际吃水深度数据输入到模糊逻辑控制器中，根据模糊规则库，确定模糊控制输出指令；模糊控制输出指令包括增加推进力、保持当前推进力或者减小推进力；S4.模型预测控制MPC计算：利用船舶的动力学模型和环境条件，预测未来一段时间内的吃水深度变化，基于这些预测结果，确定一个最优的控制输出指令；这个控制输出指令考虑系统的约束条件和性能指标，以实现对船舶吃水深度的自适应调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 三点水新能源科技(安徽)有限公司 一种船舶载荷吃水自适应调整控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号