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申请/专利权人：湖南蓝天智能物流装备有限公司
摘要：本发明提供了一种RGV小车驱动方法、装置及控制组件，涉及仓储物流技术领域，包括：确定RGV小车的负载和或所在轨道的轨道类型；根据RGV小车的负载和或所在轨道的轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机；其中，所述RGV小车具有用于驱动车轮的多个驱动电机。本申请提供了一种RGV小车驱动方案，可根据RGV小车的负载和或轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机，通过多电机联合驱动，可根据负载情况和轨道类型选择与之适配的一个或多个电机进行驱动，可以获得更高的效率。当部分电机损坏时，RGV小车仍然能够进行工作，对于生产影响较小。此外，采用多个电机的方案，RGV小车在结构布置上更为灵活。
主权项：1.一种RGV小车驱动方法，其特征在于，包括：确定RGV小车的负载和或所在轨道的轨道类型；根据RGV小车的负载和或所在轨道的轨道类型，从所述RGV小车的多个驱动电机中选择参与驱动的电机；其中，所述RGV小车具有用于驱动车轮的多个驱动电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南蓝天智能物流装备有限公司 RGV小车驱动方法、装置及控制组件
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