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一种活塞部件的全自动装配设备 

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申请/专利权人:慈溪市东南复合材料有限公司

摘要:本发明涉及活塞部件装配技术领域,公开一种活塞部件的全自动装配设备,包括固定台、转盘、放置座以及密封件上料机构,密封件上料机构包括密封件存放位以及送料结构,送料结构包括抓料结构和传送结构,抓料结构包括安装块、于安装块底部伸缩的伸缩块、于伸缩块内设置的气腔以及吸附孔,切换结构受控于伸缩块的伸缩用于切换气腔的密封状态,负压生成结构使气腔内产生负压,控制结构驱使转盘转动的同时控制负压生成结构生成负压,该装配设备通过负压吸附和解吸实现密封件的抓取和卸料,避免损伤密封件;一个控制结构即可驱使转盘转动和对密封件的负压吸附,并仅需控制安装块的下降距离可以实现解吸,增加了联动性,简化了步骤。

主权项:1.一种活塞部件的全自动装配设备,包括固定台202、转动设置于固定台202上的转盘3以及固定设置于转盘3上用于放置工件的放置座4,在固定台202的外侧设置有密封件上料机构,密封件上料机构包括密封件存放位6以及可提取密封件存放位6内的一个密封件102并将该密封件102传递至与其正对的放置座4上并释放的送料结构,送料结构包括用于抓料或卸料的抓料结构以及用于送料的传送结构,其特征在于:抓料结构,包括固定在传送结构上的安装块7以及弹性伸缩于安装块7的下端且在常态下处于局部伸出状态的伸缩块9,伸缩块9内设置有气腔11,气腔11底部设置有与外界连通的吸附孔12,在安装块7和伸缩块9之间设置有随着伸缩块9的伸缩可形成或解除与密封件102密封接触的气腔11的密封状态的切换结构,在安装块7和固定台202之间设置有当气腔11形成密封时驱使气腔11内形成负压的负压生成结构;转盘3的转动受控于控制结构,控制结构控制转盘3转动的同时控制负压生成结构生成负压,当气腔11解除密封状态时,气腔11自负压恢复至常压。

全文数据:

权利要求:

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