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申请/专利权人：中国科学院地质与地球物理研究所
摘要：本发明涉及电子毛笔技术领域，尤其为一种磁定位电子毛笔及其笔锋识别方法，包括如下步骤：由磁传感器测量值，粗略计算电子毛笔姿态；计算电子毛笔到磁源的姿态变换矩阵；滤除本底磁场；使用查表法定位磁传感器的位置；根据磁传感器的位置重新计算电子毛笔的姿态，并根据预设权重与粗略计算电子毛笔姿态融合为新的姿态；根据新的姿态计算对应的姿态变换矩阵，然后计算笔尖处的加速度；将笔尖的位置投影在磁源坐标系下一xy方向平面形成投影点系列，将这一系列投影点按照时间顺序连接起来即为笔迹。本发明，根据电子毛笔提供的笔尖的位置、速度、加速度和电子毛笔的姿态，从而实现笔锋识别。
主权项：1.一种磁定位电子毛笔笔锋识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S10、由磁传感器测量值，粗略计算电子毛笔姿态；S20、计算电子毛笔到磁源的姿态变换矩阵；S30、滤除本底磁场；S40、使用查表法定位磁传感器的位置；S50、根据磁传感器的位置重新计算电子毛笔的姿态，并根据预设权重与粗略计算电子毛笔姿态融合为新的姿态；S60、根据新的姿态计算对应的姿态变换矩阵，然后计算笔尖处的加速度；S70、将笔尖的位置投影在磁源坐标系下一xy方向平面形成投影点系列，将这一系列投影点按照时间顺序连接起来即为笔迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院地质与地球物理研究所 一种磁定位电子毛笔及其笔锋识别方法
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